決戰垓下
近一年的相持，楚軍攻占了滎陽、成皋。劉邦雖退出了成皋，但軍力未損。不久，又得到了關內的補給、北翼的兵力，謀臣們又為他完善了戰略布局。他又兵取成皋，從而由戰略防禦，轉向了戰略反攻。劉邦離開成皋，渡河往北，來到修武(今河南獲嘉縣)境內，欲投韓信、張耳軍。
韓信自平燕趙後，本欲東往伐齊，因怕走後生亂，乃與張耳駐軍修武(今河南獲嘉縣修武),邊四處剿撫，邊整訓兵馬。
劉邦在修武住了一宵，翌日清晨，便與夏侯嬰來到韓信、張耳營中。
這時，營兵方起，門衛不識劉邦，豈肯放入。劉邦自稱漢使，說有緊急軍情需麵報大將軍。門守聞有王命，不敢再阻，隻說大將軍還未起床，請入營待報。
劉邦進入軍營，直奔中軍帳。中軍護衛有的認識劉邦，忙上前行禮。劉邦令其不許聲張，徑直步入韓信臥室，見韓信仍熟睡未醒，床旁案上，放著將印兵符。劉邦當即走過去，取在手中，然後退出室外，傳令升帳。
營中諸將都以為是韓信點兵，趕來參謁，及進入大帳，見是劉邦，都感驚愕，慌忙依禮下拜。
劉邦見諸將到齊，遂發將令，一一遣出。爾後，靜等韓信、張耳來見。韓信、張耳直到此時方被部下喚醒，趕緊整衣進見，伏地請罪道：“不知大王駕到，未能遠迎，請王恕罪!"
劉邦看二人狼狽如此，不禁笑道：“大罪沒有，但軍營如此鬆懈，應引為戒。現天已大明，你二人仍高臥未醒，如有敵來犯，如何迎戰?且將印兵符如此重要之物，亂置案上，如有奸細竊走，你又如何?”
韓、張二人被責，滿臉羞慚，無言以對。劉邦又道：“我本願韓將軍引兵伐齊，然後會師攻楚。今將軍留此不往，不知為何?”
韓信答道：“趙地初定，人心難測，若移兵伐齊，恐趙人生亂，雖有張耳駐守，怕兵力單薄，難以支持，如此，前有齊阻，後有趙攔，我軍處於背腹受敵之境。為此，臣擬先穩燕趙，借機也使我軍得以休整，然後再舉兵東進。現大王駕到，正好於此陳兵，伺機收複成皋，臣則引兵東進，借大王之力，一鼓平齊，也好盡快會師攻楚。"
劉邦聞計心喜，遂令張耳率本部人馬鎮守趙都，又拜韓信為相國，令他收編原趙兵馬，東往攻齊，而修武駐軍留歸自己。韓、張聞命，不敢有違，隻好擇日辭行，各行其事。
八月，原成皋人馬先後到達修武，漢軍聲勢又振。劉邦一麵派得力大將引兵前往鞏縣(今河南鞏縣),以阻楚軍西進；一麵整頓大軍，臨河紮營，尋機往攻楚軍。
劉邦帳下有一郎中，姓鄭名忠，感劉邦如此戰法，絕難取勝，於是往說劉邦道：“楚軍新取滎陽、成皋，士氣正旺，但又孤軍西進，糧草供給十分困難。所以，大王一麵高壘深塹固守，不與戰，以避楚軍銳氣；一麵遣一支人馬，入楚地，助彭越，攻城池，斷糧道，使楚軍人無食，馬無料，不戰自亂，到那時，再進擊不遲。”
劉邦從其計，下令各部，憑險固守，不得出戰，違令者斬。又派劉賈、盧綰，領騎兵數百、步卒二萬，往助彭越。
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劉賈，盧綰二人奉命，引人馬從白馬津(今河南滑縣東北)渡河，潛入楚地，支援彭越，攻取城池，截斷糧道。
彭越往來梁楚，已有數年之久，了解楚軍輜重，大部屯積燕(今河南延津縣東北)西，以往力單，一直未敢攻取，今有劉賈、盧綰人馬相助，決定夜擊燕西庫。
燕西為楚重要補給基地，連綿數十裏，除糧草外，還存有兵器、甲胄、車輛等物。因是軍庫要地，有楚重兵防守。
夜深人靜，彭越、劉賈、盧綰率領人馬已將燕西庫悄悄圍住，並分別派人扮作楚兵模樣潛入庫區，四處放起火來，一時間火光衝天，映得滿地皆紅。楚兵從夢中驚醒，正欲救火，又聞殺聲四起，還沒弄清情況，便被漢軍衝殺得四處逃散。庫內物資，除被漢軍運走部分外，大部全被焚毀。
燕西庫被焚，驚動了西楚，彭越乘勢奪還梁地，連下睢陽(今河南商丘市南)、外黃等十七城。
九月，燕西被焚掠的消息傳到成皋，項羽知道，後方不寧，前方難以取勝，決定領兵回剿彭越、劉賈、盧綰。他召來大司馬曹咎叮囑道：“彭越又劫我軍糧，取我城池，異常猖獗，我欲引兵回剿此賊。將軍留守成皋，切勿出戰，隻要阻住劉邦，使他不能東來，便是有功。我十五日內，定可平定梁地，再來與將軍相會。請將軍切記我言?”
項羽恐曹咎一人力單，又留下司馬欣相助，然後引兵東歸。
鄭忠計成，項羽東返，張良、陳平、酈食其正欲勸劉邦進兵。不料，劉邦有放棄滎陽、成皋，回守鞏縣、洛陽(今河南洛陽市東北)的想法。眾人聽說，忙往諫劉邦。酈食其搶先說：“聞王欲退守鞏洛，臣以為不可。古來君以民為本，民以食為天。敖倉建成已久，儲粟甚多，今楚兵既已取滎陽，卻不知進據敖倉，而分兵守成皋，這正是上天助漢，不欲絕我民命，方今，
楚軍輜重被彭越、劉賈、盧綰所截，項王回軍梁地，這正是攻取楚軍之機，而大王卻欲回守鞏洛，自失時機，臣以為萬不可行。而且，兩雄不並立，楚、漢相持已一年有餘，海內動**，民心未定。願大王乘此良機，迅速進兵，收取滎陽，據敖倉之粟，塞成皋之險，控太行之山，距蜚狐口，守白馬津，然後與楚決戰，天下歸漢必矣。”
酈食其這一席話，說得劉邦心服口服，決計複出敖倉，與楚再戰。
酈食其見劉邦從其計，又諫道：“方今，燕、趙已定，唯齊未下。田氏宗族，東有泰山和大海，北有濟水，西有濁河，南又與楚接鄰，且齊人又多詐，所以足下雖派了幾萬人馬，短時間內也難平定。為免動幹戈，臣請命往說齊王，使其歸順，成漢東藩。”
劉邦連聲稱善，當即命酈食其出使齊國。
漢高帝四年(前203)十月，劉邦見時機成熟，遂領兵渡過黃河，於汜水(發源河南鞏縣東南，流經成皋城東，往北注入黃河)岸邊紮下大營，欲複取成皋。
一連數日，漢兵渡水前往成皋城下挑戰，但城內曹咎依項羽之囑，緊閉城門，固守不出戰。
劉邦得知，召來張良、陳平商議對策。張良說：“現項羽東歸未返，應速取成皋。臣聞曹咎性情暴躁，不如用激將之法，誘其出戰，再設下伏兵，見機擒他。”
劉邦、陳平認為此計甚好，遂下令準備。
第二天，劉邦調兵遣將，在汜水左右埋下伏兵，又令一支人馬近逼城下，高聲辱罵，句句不堪入耳。
城內曹咎見此大怒，欲開城廝殺。司馬欣連忙勸住，提醒他不要忘了項王之囑，曹咎隻得勉強忍住。
轉日，天剛亮，漢兵又來到城下，人數更多，罵聲更高，且扯出不少白布幡，上畫曹咎、司馬欣像，並注有姓名，將其立在地上，然後，箭射槍戳，齊聲喧嘩，就像真殺曹咎、司馬欣一般。
曹咎登城俯望，氣得雙目冒火，怒氣滿胸，一聲令下，召集人馬，殺出城來。司馬欣攔阻不及，也隻好跟隨曹咎一同出城。
漢軍見楚軍突然殺出城來，慌忙拋棄衣甲旗幟，往回就逃，及至汜水，紛紛鳧水遁去。
曹咎、司馬欣領兵追到汜水邊，見漢兵從水中逃去，隻當漢軍不堪一擊，遂趨兵下水，往追漢軍。
楚軍方渡一半，忽然兩岸鼓角齊鳴，左岸樊噲，右岸靳歙，各統大隊漢軍殺來。這時，曹咎在水中，司馬欣在岸上，二人無法相顧，隻得各自為戰。
司馬欣想收集岸上人馬，退回成皋，但漢軍已從三麵殺到。楚軍慌亂應戰，死傷甚多，不少仍被逼進汜水中。
曹咎在水中，進退兩難，本想指揮水中楚軍拚命往前，登岸後與漢軍決一死戰。不料，一聲鑼響，岸上湧出無數漢軍弓箭手，不得已又招兵回渡。
岸上漢軍，見曹咎回撤，遂齊聲喝道：“曹咎哪裏逃?”
隨著喊聲，萬箭齊發，水中楚兵多被射死。曹咎也身中數箭，自知性命難逃，遂長歎一聲：“如遵項王之囑，哪有今日之敗?”拔劍自刎而亡。
司馬欣率領殘兵，本想殺出一條血路，衝出重圍，但他不是樊噲的對手，沒戰多久，就被砍傷多處，自知難以脫身，及聞曹咎戰死，也舉槍自刺，斷喉而死。
曹咎全軍覆滅，漢軍大獲全勝。劉邦渡過汜水，再取成皋城。成皋之戰，是楚漢戰爭中有重要意義的一戰。此戰，使楚強漢弱的形勢發生了根本的變化；此戰，使劉邦奪回了滎陽、成皋一線的主動權，由戰略防禦轉向了戰略進攻；此戰以後，漢軍逐步完成了對楚軍的戰略包圍，為楚漢決戰打下了基礎。
劉邦進入成皋後，安撫百姓，獎賞有功將士。又派出一支人馬，入據敖倉，運糧以供軍餉。
數日後，漢主領兵入據廣武山，依險紮營，以阻項羽回軍。
項羽自回軍東返，彭越、劉賈、盧綰自知不敵，為保存軍力，一退再退，在半個月的時間內，又把所取十七城拱手讓給了項羽。
這時，已秋去冬來，按秦時舊製，又要過年了，項羽暫時駐軍睢陽，準備年後西返成皋。一日，正在帳中開懷賜飲，忽接探馬來報，說成皋已失，曹咎、司馬欣皆自殺身亡。項羽聞訊，已無心過節，立即命鍾離昧領軍先行，自統大軍隨後，星夜不停，西返成皋。
劉邦聞楚軍西返，遂派兵將鍾離昧圍於滎陽東。鍾離昧人馬疲憊，且兵少將寡，正感不支，可巧項羽領兵殺到，方將漢軍擊退，救出鍾離昧，進逼廣武，與漢軍夾澗屯軍。
廣武，本為山名，在滎陽東北約二十裏處。此山東連滎澤，西接汜水，地勢非常險阻。山中有一道澗水流過，名叫廣武。澗水兩傍各有一個山峰，兩峰相距約有二百步。
西邊山峰上，劉邦依澗築起了堅固的城堡，雉堞上旌旗飛舞，矛戈林立，中間大旗上寫著鬥大的“漢”字。在東邊峰頭上，項羽也建起了石壘，與漢相拒，堅固的壘牆上，也是甲胃生輝，刀槍排列，豎起的大旗上寫著個大大“楚”字。
兩軍相距雖近，但因地勢險阻，不便發動進攻，隻得隔澗對峙。
俗話說，兵馬未動，糧草先行。漢軍糧草來自敖倉，所以日日接濟，連綿不斷，不怕時長日久。
楚軍給養來自腹地，燕西已被彭越焚毀，糧草供應，日益困難，且後方還不斷受到漢軍侵擾，項羽苦思良策，如何擺脫這種困境呢?
這日清晨，漢兵發現對麵楚軍城內，正忙忙碌碌地築起一座高台。他們疑惑不定，遂緊密注視。
高台築好，項羽在眾將的簇擁下，親自將劉邦之父劉太公押上高台，站定之後，大喝一聲：“請劉邦說話?”
漢兵見此，忙報知劉邦。劉邦在張良、樊噲的陪同下，登上城牆，一眼看到了對麵被捆綁的父親，不禁大驚失色。
項羽見到對麵劉邦，用手一指太公，厲聲呼道：“劉邦聽清!如你不快快投降，我將烹食你父。”
漢軍聞言大驚。他們都知道項羽殺人如麻，說到做到，但將如何行動，把目光都投向了劉邦。
劉邦一時也無計可出，連聲歎道：“這……這如何是好?”
張良在旁說道：“大王勿驚!此乃一計。他一時無法勝我，特用太公脅迫於大王。”
劉邦道：“他若真烹我父，我將如何為人?”
張良搖頭道：“我看不會，即使如此，項伯已與大王結為姻親，定會出來諫阻。”劉邦聞言心想：“我為人子，應盡孝道，但也不能為了救父而把天下拱手讓給項羽。”他又想到和項羽結義之事，遂思：先用此事搪塞一下，老父性命如何，就由上天來定吧!
決心已經拿定，劉邦神情冷靜下來，他向前跨出幾步，兩眼注視項羽，大聲說道：“我與你同事義帝，早已結成兄弟，依此而言，我父就是你父，今日你如果烹你父，就請分我一杯羹吃。”
兩軍將士聞言，最初一愣，隨後偷笑不已。
項羽聞言，頓時語塞，氣得麵皮發紫，用手一指劉邦，隻說了一個字：“你……”就再也說不下去了，抽出寶劍，欲斬太公。
身旁項伯急忙勸道：“天下事尚未可知，還望不要做得過甚，況爭奪天下，往往不顧家族，今殺一人之父，又有何益處?多惹人仇恨罷了。”
項羽遂令將劉太公押回，軟禁起來。
一計不成，項羽又生一計，遂對劉邦說：“天下大亂已有數年，皆因我倆緣故，不如今日我倆單打獨鬥，一決雄雌，不要再讓天下百姓受戰亂之苦了。”
劉邦聽後，心知單戰豈是項羽對手，當即笑道：“我寧願鬥智，不願鬥力。”
項羽無奈，隻得令三個壯士前去挑戰。劉邦手下有一善射者，姓樓名煩，可稱得上是箭無虛發，百步穿楊。他見楚軍挑戰，連放三箭，將三名楚軍壯士皆射殺於澗前。
項羽大怒，乃躍馬揚槊，親至澗旁挑戰。樓煩見項羽人威馬駿，聲如響雷，不禁未射先懼，雙臂發軟，再也拉不開弓，不得已退回營中。劉邦見此，也感吃驚。
項羽來到澗邊，指著劉邦道：“劉邦，你敢與我獨鬥三合嗎?”
劉邦也走到澗旁，叱項羽道：“項羽，你休逞匹夫之勇!自反秦以來，你犯有十大暴行，還不知罪?你背義帝之約，王我蜀漢，罪一；矯殺卿子冠軍，目無主上，罪二；奉命救趙，勝不還報，強迫諸侯入關，罪三；燒秦宮室，掘始皇墓，劫取財寶，罪四；擅殺秦降王子嬰，罪五；於新安坑殺秦降卒二十萬，罪六；所屬愛將，分封善地，卻將各國故主，或徙或逐，罪七；出逐義帝，自都彭城，又將故韓、梁之地，占為己有，罪八；派人暗殺義帝於江南，罪九；為政不平，主約不信，大逆無道，天地難容，罪十。我以義兵，聯合諸侯，共誅殘賊，當使刑餘罪人擊你，你怎配與我交手!"
項羽氣極，並不答話，用槊一揮，伏於澗邊的弓弩手，一齊放箭，箭如雨下，飛向劉邦。
劉邦見情況有變，正想回馬，胸中已中了一箭，為怕攪亂軍心，劉邦忍住疼痛，彎腰折足道：“賊兵射中了我的腳趾。”
左右親兵知劉邦用意，忙扶劉邦上馬，回到帳中，召來醫官，取出箭頭，敷上瘡藥。可幸的是，瘡痕不深，不致傷命。
項羽見射中劉邦，心中大喜，因隔澗相峙，無法揮兵掩殺，漢兵退去後，也隻好收兵回營，打探劉邦消息。
劉邦雖傷，還可堅持。為穩定軍心，張良勸劉邦帶傷巡行軍中。劉邦也知其意，於是裹好胸傷，由左右扶上車，向各營壘巡視了一周。爾後，返回成皋養傷。
漢軍將士見劉邦傷得不重，遂放下心來。項羽聞劉邦仍在軍中巡行，頓覺大失所望。
十一月，劉邦傷勢見好，正在成皋宮中思慮破楚之策，忽有探馬來報，說韓信已斬齊王田廣、殺楚援將龍且，已定齊地，但酈食其不幸被烹。
原來，韓信自修武奉劉邦之命，領兵伐齊，消息很快傳到齊都臨淄(今山東臨淄市)。齊王田廣、齊相田橫忙派田解、華無傷領兵往戍曆下(今山東濟南市西),以阻漢軍入境。
這時，酈食其已先韓信至齊，求見田廣，遞上劉邦書信，然後滔滔不絕，曆數項羽罪惡，擺盡劉邦仁義，並且斷定：天下不久必定歸漢。最後，他對田廣說：“觀各地諸侯，都已歸漢，唯齊國尚未歸附，大王若早順天意，齊國尚可保全，否則大兵將至，危亡就在眼前!"
齊王竟被他說動，遂問：“寡人若依言歸漢，就可罷兵嗎?”
酈食其道：“大王若肯誠心歸順，劉邦自然歡喜，定會止住韓信，不複進兵。”
田橫在旁插言道：“還請先生修書一封，先與韓信接洽，如得韓信認同，我等方無他慮。”酈食其毫不推辭，遂修書一封，說明緣由，差從人持書，由齊使陪同，往報韓信。
韓信大軍已至平原(今山東平原縣西南),接到食其來書，看後即說：“齊既歸漢，我就此罷兵南下，與劉邦會師並力擊楚。”
說完，寫好回信，交複來使，遣還齊國。
酈食其接到複書，立交齊國君相，田廣、田橫看過回函，又有齊使做證，再無疑慮，遂外罷曆下之兵，內款酈生之情。
韓信遣走齊使，欲移兵南下，謀士蒯徹勸阻道：“不可!將軍奉命伐齊，苦費心機，才得到此。今劉邦又獨使酈生至齊，說降田廣，究竟如何，尚難料定。況劉邦並未頒下命令，止住將軍，怎可憑酈生一書，而移兵南下呢?再有，酈生，隻是一介儒生，憑三寸不爛之舌，立下齊國七十餘城；將軍統兵數萬，征討年餘，才平趙國五十餘城，試想為將數年，反不如一個儒生的功勞，豈不可愧麽?為將軍計，不如乘齊不備，發兵平齊。如此，所有功績，方可歸於將軍。”
韓信為蒯徹之言所動，於漢高帝四年(前203)十月，在劉邦攻取成皋的同時，韓信領兵渡河，過平原，以奇兵攻下曆下，斬田解，擒華無傷，大軍直逼臨淄城下。
齊國無備受攻，田廣聞報大驚，責酈食其與韓信串通一氣，明理暗攻。一怒之下，烹死酈食其，遂調兵遣將，固守臨淄。
自秦廷敗滅，楚漢忙於爭戰，無暇顧及其他，所以齊地又有年餘沒遭兵禍，兵欠練，城欠修。為此，盡管齊國君相親臨城上固守，也抵不住漢軍的晝夜進攻。數日之後，臨淄被韓信攻破。田廣逃往高密(今山東高密縣),田橫亡走博陽(今山東泰安市東南)。
韓信進入齊都，安民已畢，欲引兵東擊齊王。田廣聞知，隻得派使往西，向項羽求救。
這時，項羽正與劉邦在廣武對峙，為牽製韓信，遂派大將龍且、副將周蘭，領兵二十萬，往東援齊。
龍且奉命，揮師東進，日夜兼程，不久便與田廣軍會師於濰水(今山東省東部)東岸，沿岸紮營幾十裏。
韓信聞龍且領兵救齊，知他是個勁敵，立即報知劉邦，調回灌嬰、曹參二軍，也在濰水兩岸紮下大營，並囑灌、曹二將說：“龍且，楚之悍將，隻可智取，不能力敵，我要用計擒他!"
灌、曹得令，回營固守，數日不戰。
龍且以為韓信怯戰，欲渡河進擊。旁有屬將諫道：“漢兵千裏而來，定會力戰，其鋒銳不可當，不如深壁固守，再令齊王派使四下告知，說齊王無恙，楚兵來援。如此，齊地各城必不肯服漢，試想漢兵離國數千裏，又怎能長久在此相持?旬月之後，就可不攻自破了。”
此言雖善，但龍且聽不進，搖首說道：“我深知韓信，他少年貧賤，寄食漂母，受辱**，無過人勇氣，無可怕之處。況我奉命救齊，不戰而勝，不顯戰功；若戰場勝他，既可威震齊國，又可分得齊國土地，豈不名利雙收!"
說完，派人往漢營下戰書，明日決戰。韓信遣走楚使，立即升帳發令：他派傅寬領一支人馬，籌辦萬餘布袋，連夜趕往濰水上遊，就地以袋填沙，阻住水流。待明日交戰時，聽到號炮，便命將士撈起沙袋，使大水頓時傾下。又令灌嬰、曹參領一支人馬，伏於濰水西岸，聽到炮聲，並力殺敵。
翌日清晨，漢軍飽食一頓，各將領命而去，韓信自引一支人馬，渡過濰水，向楚軍挑戰。
龍且看韓信如約而來，令周蘭壓住陣腳，自己躍馬揚刀，直取韓信。韓信也打馬挺槍與龍且戰在了一起。數合之後，韓信佯裝力竭，撥馬便退，仍由濰水奔回西岸，漢軍見主將戰敗，也四散逃回。龍且指著逃去的漢軍說：“我原說韓信是個無能之輩，你們看，不錯吧?”
說著，當先追去。周蘭見此，也隻好揮軍跟進。龍且來到河邊，漢軍已從水中向對岸逃去，知水不深，也打馬下水，緊追不舍。周蘭率領數千騎兵，緊隨其後，而大量楚軍落在了後麵。
韓信見時機已到，下令放水。隨著一聲炮響，河水洶湧而至，瞬間暴漲數尺，下水楚兵，多被卷走，未及下河人馬，被阻東岸。而龍且、周蘭所領騎兵，已登西岸。
這時，韓信發出進攻信號，灌嬰、曹參兩支人馬，一左一右撲向楚軍，韓信又返身殺回，三路漢軍，將登岸楚兵團團圍住。此時，任憑龍且、周蘭再善戰，也難脫重圍。結果龍且被殺，周蘭被擒，其餘騎兵或死或降，東岸楚軍，遙見主將已死，遂不戰而潰。齊王田廣如驚弓之鳥，往城陽方向逃去。臨近城陽，被漢軍擒住，因他烹殺酈食其，韓信下令將他推出斬首。
殺了田廣，韓信進駐臨淄，又派灌嬰、曹參、傅寬等人四處略地，不久，田既、田吸先後被殺，田橫往投彭城，齊地遂定。
消息傳到成皋，劉邦大喜，立即命韓信移兵西往，合力擊楚。
消息傳到廣武，項羽大驚失色。相持日久，糧草日缺，現又失去大將龍且。他心生一計，喚來盱胎(今江蘇西部)人武涉，命他往說韓信，歸降則已，不降也使劉邦君臣生疑。
不久，劉邦傷愈，返回廣武，恰有韓信遣使來見劉邦。來使呈上書信，劉邦展視未終，不由怒道：“我困守此地，日夜盼他來助，他不發一兵一卒，卻想割地稱王?"
張良、陳平聞言，忙走到劉邦麵前，暗中踢了一下他的腳。劉邦本是敏感之人，忙停住了罵聲，將書信遞給張良、陳平。二人見書中寫道：“齊人多詐，反複無常，且南臨楚國，恐有所變，請封假王以鎮撫。”
兩人看罷，附耳劉邦道：“漢軍不利，怎能禁住他稱王?不如因勢利導，封他為王，否則恐怕生變。”
劉邦已明其意，遂佯叱道：“大丈夫平定諸侯，要做就做真王，何必稱假呢?"
說完，修書一封，遣使返回齊地。
漢高帝四年(前203)二月，張良奉命持印綬赴齊，立韓信為齊王，韓信得封心喜，厚待張良。張良乘機勸韓信發兵擊楚，韓信滿口應允。數日後，張良辭別西歸。
張良走，武涉到，但一無所獲，遂還報項羽說，韓信欲報劉邦知遇之恩，不肯背漢歸楚。此計又敗，項羽一愁莫展。
七月，劉邦久等韓信不至，一麵立英布為淮南王，令他領兵返回九江，截斷楚軍退路；一麵下令彭越，複入梁地，斷楚糧道。
八月，彭越又入楚地，破城焚糧，聲勢又起。
英布兵馬已到九江，招兵略地，連下數縣。韓信大軍也已西進，準備擊楚。
項羽，這位驕橫一時的西楚霸王，軍中缺糧，後方火起，也感到了形勢的嚴峻。
這天，他正在帳中借酒澆愁，忽屬下來報，說劉邦使者侯公求見。原來，劉邦已知楚軍糧竭，怕由此危及太公與呂後。當即問計於張良、陳平。二人答道：“項王軍中乏糧，彭越、英布又攻其腹地，必急於回軍。此時找他議和，定能救出太公和呂後。”
劉邦也有議和之想，當即和二人商量好條件，遂派洛陽人侯公前往。項羽聞漢使求見，乃仗劍高坐，傳令召見。侯公已隨劉邦多年，素以辦事穩重、能言善辯著稱。聽項羽傳見，徐徐而入，麵對項羽毫無懼色，施過禮節，說道：“劉邦遣臣前來拜見，是想問大王，欲繼續戰呢?還是欲和?”
項羽正麵臨困境，聽漢使如此說，就問：“戰又如何?和又如何?”
侯公知引起了項羽的關注，不緊不慢地說：“戰則繼續相持，臣知楚軍糧草不多，後果大王自知……”
“那麽和呢?”項羽意已緩，且有些急迫。
侯公頓了頓，又道：“和有二議：一是楚漢兩國劃定疆界，彼此相安，不再侵犯；二是請大王放還劉邦父劉公，及妻室呂氏，使其骨肉團聚。”
項羽撫髯獰笑道：“劉邦又來欺我，他想骨肉團聚，故令你詭詞議和。”
侯公正色道：“劉邦怎可拿軍國大事當兒戲，若此，怎可取信於軍?又怎可取信於民?況且，兩軍對峙，勝負難料。是戰，是和，還望大王早早定奪?”
項羽本是坦直之人，聞言有理，遂召入項伯，與侯公商討和約。
數日後，楚漢簽訂約章，約章規定：以滎陽東南二十裏外的鴻溝，劃分界限，溝東屬楚，溝西屬漢。
九月，項羽送還太公、呂後，既而，引兵東還。
劉邦父子、夫婦團聚，真是悲喜交集，在慶賀聲中，劉邦加封侯公為平國君。越日，劉邦與眾相議，也欲拔營西返。張良、陳平進諫道：“大王不是想統一天下嗎?為何西返?”
劉邦道：“我已與楚修和，還在此作甚?”
張良、陳平道：“修和隻是為了大王骨肉團聚，現太公、呂後已經歸來，正好與楚交戰。況天下大勢，漢已得大半，四方諸侯，皆已歸附，更重要的是，項王已兵疲糧盡，眾叛親離，此乃天意亡楚之時，若聽他東歸，不乘機剿滅，豈不是養虎遺患嗎?"
劉邦聽後大悟，遂與張良、陳平商議，遣使往約齊王韓信、魏相國彭越、淮南王英布，發兵擊楚，中途會師。
漢高帝五年(前202)十月，劉邦追項羽追到固陵(今河南太康縣西)。他一路上耀武揚威，得意得很。曆來都是項羽追他，追得他抱頭鼠竄，現在，仿佛時光倒流，仿佛太陽從西邊出來：劉邦開始窮追項羽了。
不過，劉邦的得意未免過早。項羽尚未到山窮水盡的地步，他手下尚有十萬精銳部隊。當項羽得知劉邦從後麵追來時，立刻返身殺回。漢軍抵擋不住，又倒退幾十裏，氣勢洶洶的劉邦再一次落荒而逃。
劉邦惱怒之極。他之所以落敗，完全是因為韓信和彭越沒有如期趕來會師。如果三軍夾擊，項羽豈能逞威?他破口大罵，難聽的話實難以形諸筆端。
等劉邦罵夠了，張良上前說道：“此二人觀望不前，蓋因大王分封不夠。”
劉邦道：“韓信現在已是齊王，彭越亦是魏相，他們還想怎樣?”
“大王對他們的胃口可能估計不足。魏王豹已死，彭越一定指望封王。至於韓信，也許是對大王有猜疑。依臣之見，索性把韓信的故鄉楚地加封給他。如此，二人定會領兵前來。”
劉邦不得不依言。於是加封韓信，並封彭越為梁王。不久，二人果然帶著人馬會師來了。劉邦對他倆殷勤款待，心中卻記下了一筆賬。
十一月，淮南王英布帶兵來助劉邦。這樣，漢軍的力量就完全集中了。總兵力接近四十萬，且有韓信這位從未打過敗仗的軍事天才負責漢軍的全線指揮，專打敗仗的劉邦可以放心地退居幕後了。
十二月，項羽退至垓下(今安徽靈璧縣南)。他不得不後退，這回比不得彭城之役，盡管雙方的兵力懸殊還不如當時，但對手變了，劉邦隱身而去，走上前台的是韓信、英布、彭越，項羽一向對這三人有些忌憚。
此外，還有那個凶神惡煞的樊噲。這家夥在沙場縱橫馳騁的英姿，很有幾分像項羽自己。漢軍之中，唯有樊噲敢跟項羽單打獨鬥。
當然，還有張良。但項羽對張良的作用比較模糊，智與力的較量不如麵對麵的廝殺來得痛快和清晰。智慧是什麽玩意兒?他始終不大懂，正如猛虎或雄獅搞不懂人會設陷阱。他至死都不明白，行動如弱柳扶風的張良，對他構成的威脅，並不亞於親手布置十麵埋伏的韓信。
項羽直覺不妙。不過，他不怕死。他天生就不怕死。項羽要虞姬離開垓下，回彭城或是回她的故鄉，虞姬溫柔地加以拒絕。要死就死在一塊兒，她的念頭十分單純。項羽戰死，她也不獨活了。
四十萬漢軍在九裏山紮下大營。入夜，中軍帳燈火通明，劉邦、韓信、張良、陳平等人湊在一塊兒，麵對一張軍事地圖，討論破楚之策。說話的主要是韓信，張良和陳平不時地發表補充意見。劉邦隻做一件事：傾聽，然後點頭。
韓信橫掃燕、趙、齊，從未遇對手。這次卻相當謹慎，因為對手是項羽。他為項羽布下十麵埋伏的陣法，此陣是他的平生絕學之一，層層相圍，回環相應，既堅不可摧又牢不可破。據說此陣法來自《周易》的啟示，為韓信所獨創，他從未使用過。現在對項羽使用，或許可以稱作對這位西楚霸王獻上的一份厚禮。除了項羽，沒人有資格收受它。
一切安排停當，韓信親自領軍三萬，到楚軍營前挑戰。
項羽聽說韓信挑戰，立刻披掛出陣。他看不起劉邦，弄不懂張良，卻對韓信極為忌恨。韓信調度三軍遠勝於他，這點他不會不懂。當年的**小兒和帳前小卒，竟敢欺上門來，視西楚霸王為無物，項羽怎能忍氣吞聲不出戰?
真是來得正好!項羽一麵飛身上馬，一麵心想，我縱使殺不得劉邦，也定要取你韓信首級。善戰的小子，且陪我踏上黃泉路吧!
項羽揮槊殺來，韓信挺槍迎上。韓信打仗神出鬼沒，槍法卻尋常；項羽打仗尋常(與韓信相比尋常，與劉邦相比則大不尋常),槊法卻神出鬼沒。戰十餘合，韓信便隻有招架之功。不過，能與項羽戰十餘合而不被刺於馬下，已經表明他不是泛泛之輩。對韓信的軍事生涯來說，這次挑戰項羽，無疑是危險，也最具刺激性。後來，當項羽成為神話，每個跟項羽戰過幾個回合的漢軍將領都有一種永遠的自豪感，韓信亦不例外。
項羽越戰越勇，號叫著，恨不得生吞韓信。英布拍馬上來，雙戰項羽。項羽全無懼色，力敵二將。這兩個人都曾是他的部下，他要把他們打翻，碎屍萬段。英布也漸漸地招架不住了，韓信叫聲不好，二人撥馬便走。
項羽緊追韓信，撇開英布不管，殺十個英布也不如殺一個韓信。身後的鍾離昧、季布大叫別上圈套，項羽哪裏肯聽?他已經殺紅眼了。韓信的背影像一塊磁石，吸牢了他的目光。他唯有一個念頭：殺死韓信!
韓信轉入一片小樹林，忽然不見。
項羽正四顧間，忽聽一聲炮響，伏兵四起，為首的漢軍仍是周勃、灌嬰。項羽奮力殺退二將，衝出包圍，扭頭對身邊的楚軍道：“韓信的什麽鳥陣，不過如此。”
話音未落，又是一聲炮響，兩路漢軍從左右襲來。左邊曹參，右邊樊噲。曹參直取楚軍大將季布。樊噲獨鬥項羽，竟纏鬥五十合，不分勝負。項羽逢對手，戰得興起，樊噲虛晃一槍，溜了。
如此一而再，再而三，漢軍如蜂如蟻，綿綿不絕地衝殺過來，縱是項羽神勇，也是多處受傷，血染戰袍，十萬楚軍陣亡過半。天色將晚，項羽才殺開一條血路，逃回垓下大營。漢軍漸停攻擊，隻將楚營團團圍定。
項羽跌跌撞撞地走進大帳，虞姬迎上來。她第一次看見她神勇蓋世的男兒如此倉皇，不覺淚流滿麵。項羽擦掉她的眼淚，笑道：“勝敗乃兵家之常事!你不用悲傷，明天我一定把那些漢兵殺退。”
項羽哄虞姬，虞姬如何不知，越發淚如雨下。
案上擺滿美味佳肴，虞姬無心動箸，隻癡望著項羽。項羽拚殺一整天，腹空如洗，埋頭大嚼起來，虞姬默默地為他斟酒。
帳外，冬季的寒風往來奔突，聽上去像是劉邦的千軍萬馬。
項羽躺到榻上，轉眼入夢。他太疲倦了，第二天還要接著廝殺……虞姬坐於榻旁，像一尊玉雕。
夜半，忽聽空中飄來洞簫之聲。悠長的簫聲中，楚歌四起，歌雲：
九月深秋兮四野飛霜，天高水涸兮寒雁悲傷。最苦戍邊兮日夜彷徨，披甲持戟兮孤立沙崗。離家十年兮父母生別，妻子何堪兮獨宿空床?白發倚門兮望穿秋水，稚子憶念兮淚斷肝腸，家有餘田兮誰裹蒿粱。魂魄悠悠兮往之所以。壯士寥寥兮付之荒唐。劉邦有德兮降軍不殺，指日擒羽兮玉石俱傷。我歌豈誕兮天譴告汝，汝其知命兮勿為渺茫!
九裏山絕壁之上，一白衣人持簫而立，修長的身材，飄動的衣襟，像是天降仙人，此人是張良。
張良簫聲一起，數百漢卒便依聲而歌。這些漢卒也許經過了精心挑選，個個的嗓音都接近專業水平。這是一支龐大的合唱團，一遍又一遍地唱著張良編的楚歌。字字入肺腑，聲聲動愁腸，楚軍幾乎全都豎起了耳朵。天寒地凍，戰地悲涼。誰不思父母，誰不念故鄉?誰願意嬌妻美妾獨臥孤床?更不用說倒刃而死、骨肉為泥?“娘啊”“爹啊”,楚卒開始呼號，淚眼望淚眼，心中思逃亡。
張良這支歌，因之而成為千古絕唱。可惜曲譜失傳，隻剩下這首歌詞。
不單楚卒逃亡，楚將也紛紛溜走，季布和鍾離昧不知去向。這是項羽手下僅存的兩員大將，他們帶頭逃跑，中下級軍官隨之一哄而散。
項伯也逃了。這倒不讓人感到意外，雖然他是項羽的叔父，但明裏暗裏地幫著劉邦，從鴻門宴一直幫到廣武山對峙——劉太公免遭烹殺，都有他的一份功勞。出賣朋友可恥，出賣親人可憎。但項伯留給人的印象，更多的是滑稽。他並非存心出賣項羽，而是莫名其妙地一再幫助劉邦，好像劉邦有種特殊的魅力，他總是身不由己地偏向對方。
這次不是身不由己，是出自預謀，是生死關頭對項羽的背叛。項伯這一走，項氏家族的許多人也跟著出走了，這些原本姓項的人後來都被賜姓劉。漢代以前，姓劉的並不比姓項的多。漢代之後，前者就遠遠超過了後者。時至今日，劉姓之所以成為大姓，與漢高祖劉邦有很大關係。
項伯逃入漢營，受劉邦厚待，自不在話下。不久，他被劉邦封為射陽侯，一直過著上等人的日子，高壽，子孫綿綿，叛徒的結局竟是壽終正寢。被張良的一曲楚歌橫掃後的垓下楚營，七零八落，隻剩下八百人。這八百人堪稱八百壯士。
其中，包括一位女壯士——虞姬。
楚歌聲中，虞姬也掉淚了。女人心腸，畢竟聽不得悲傷之曲。但悲傷使她更靠近項羽——她一生中唯一愛的男人。她默默地掉眼淚，撫摸熟睡中的、孩子般的項羽。大勢已去，她不忍心叫醒他，讓她的男人做最後一次夢吧。
項羽的嘴角露出一絲笑意，大概正在做美夢。
一再響起的楚歌和帳外的嘈雜聲，終於把項羽從美夢中驚醒。項羽茫然
四顧，及至明白是怎麽回事時，所有的英雄豪氣都化為一聲長歎。
項羽也開始唱歌了，這是人生末路的慷慨悲歌：
力拔山兮氣蓋世，時不利兮騅不逝，騅不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何!
虞姬早已淚流滿麵，和而歌之：
漢兵已略地，四麵楚歌聲。大王意氣盡，賤妾何聊生。
項羽悲歌，虞姬泣和，雙雙涕淚縱橫，左右軍卒侍女皆痛哭失聲。虞姬歌罷，乘項羽不備，揮劍自刎。一代佳麗，倒在了血泊中，項羽大慟。
今天，虞姬墓仍存於安徽省靈璧縣城東十六公裏處，靈泗公路之南，唐河之東。憐香惜玉的男人們盡去憑吊，以寄托千年哀思。清末的一位才子在墓前的石碑上刻下了兩行字：
虞兮奈何自古紅顏多薄命
姬也安在獨留青塚向黃昏
項羽草草安葬虞姬之後，趁天色未明，率殘部突圍，向南疾走。韓信聞報，急令灌嬰引五千騎兵追趕。
項羽向左直奔，奔出十餘裏，見一大湖擋住去路。情知上了老農的當，又打馬而回，老農已從田間消失。原來老農認識項羽，恨其暴虐，所以要欺騙他。
項羽再尋路時，漢軍騎兵已追了上來，一陣掩殺。項羽退至一座小山上，身邊隻有二十八騎。一員漢將緊跟著衝上山，大概想擒項羽，立頭功。
項羽對諸將道：“你等看我斬殺此將。”
言畢，拍馬上前，隻一合，挑漢將於馬下。二十八騎呐喊著衝下山來，
殺入漢軍之中。這二十八騎既是勇士，又是亡命之徒，個個奮勇拚命，形如猛獸。漢軍一倒一片，五千騎竟對二十八騎沒奈何。隻聽項羽一聲召喚，分散開來的二十八騎又會合一處，以雷霆之勢，將層層包圍的漢軍殺出一個缺口，直至烏江邊上。
項羽檢點人馬，二十八騎隻少了兩騎。而漢軍死傷少說也有數百。項羽與二十六個楚軍壯士相顧而笑，除了項羽，誰都以為自己已經死裏逃生。
烏江邊上，一江東老翁正泊船以待。而項羽拒絕過江東。理由很簡單，下麵是《史記》中的一段原話：
乃天亡我，何渡為?且籍與江東子弟八千人渡江而西，今亡一人還，縱江東父老憐而王我，我何麵目見之哉?縱彼不言，籍獨不愧於心乎?
項羽把烏騅馬贈予老翁，他對老翁說：“吾知公長者也，吾騎此馬五歲，所當亡敵，嚐一日千裏，吾不忍殺，以賜公。”
項羽回身再戰，又殺死漢軍數十人，自身亦受傷十餘處。在生命的最後時刻，這位蓋世無雙的勇士表現出了足夠的幽默感，他見漢軍中有個熟人叫呂馬童，便向呂馬童大聲呼叫：“我聞劉季懸賞，得我頭者賜千金，封萬戶侯。你且過來，我賣個人情給你。”
說罷，拔劍自刎，時年三十一歲。漢軍拚命搶屍體，項羽的屍身被分成五塊，呂馬童得了一條腿，後被劉邦封為中水侯。其他四人：王翳、楊喜、呂勝、楊武，也俱封侯。
項羽死，持續四年的楚漢戰爭宣告結束，劉邦得以一統天下。