拒求和勇將救主
武德三年（620年）七月，一場更大的戰役開始了。平定劉武周三個月後，唐朝決定向在洛陽稱帝的王世充和占據河北的竇建德進軍。
這次戰役的總指揮仍是秦王李世民。一開始，他便將部隊分做四路：一路由史萬寶負責，從宜陽進據洛陽東南的龍門；二路由劉德威率領，翻越太行山圍攻洛陽東北的河內（今河南泌陽）；三路由王君廓領軍繞道洛陽占據洛口（今河南鞏東南），截斷對方的糧道；四路由黃君漢率隊繞過洛陽東北進攻糧庫回洛城（今河南孟津東）。李世民自己則統領大軍屯駐在北邙山，和王世充的主力對峙。
王世充的女婿單雄信當初在李密手下時與秦叔寶、程咬金等人十分要好，而今雖各事新主，且又兩軍對峙，但舊日的恩情還在。
“我想明天派支先鋒部隊去探探洛陽城，但不知誰願意去？”李世民問眾將。程咬金、秦叔寶麵麵相覷，不敢作聲。
“秦王，我去！“想我尉遲敬德降唐至今還沒半點功績，這回這個功勞讓給我吧。”
“太好了，明日咱們就準備酒菜等你凱旋歸來。”李世民高興地笑著說。
第二天，尉遲敬德率三千人馬殺到洛陽城下叫陣。
一陣喊話之後，城門立刻打開，一位雄武的將官騎著匹黑色駿馬領著大隊衛兵氣勢洶洶地出來，隻見那馬上之人青麵獠牙，紅發赤須，身材高大，拿著把純鐵打成的棗陽槊，好不威風。當他看到叫陣的是一個渾身黝黑，長相並不出眾的人時很不屑地撇撇嘴，絲毫沒把尉遲敬德放在眼裏。這人正是王世充的女婿單雄信，五虎之一。
二話沒說兩人就開打起來，打了數十回合後，單雄信開始落下風，暗想：“這黑炭還真了得，再打下去必敗無疑，還是回城為妙。”反手一槊，便拍馬回城。敬德正打得高興，見單雄信一溜煙逃進城去十分氣惱，也不收兵就在城下叫罵不休。
這時李世民已得到消息，率輕騎來到城下,王世充見狀連忙跑來求和。
“隋朝滅亡後，你們唐室占有關中，我鄭室並沒有越過占據的洛陽，一向是井水不犯河水，為何你要來攻打我們？”王世充好言好語地問道。
李世民朗聲回答：“如今天下的百姓都願意歸順唐朝，隻有你不肯順從，而你又未能使東都的百姓擺脫困苦的生活，為順應百姓的要求，我們隻好替天行道。”
“老百姓懂得什麽！我們何必浪費軍力、財力，停兵講和，不也很好嗎？”王世充卑下地說。
“不行，我是奉令來開戰的，不是來講和的。”李世民一口回絕。王世充隻好失望地看著李世民帶著部將飛奔而去。
原來李世民派出去的幾路大軍，不但都已抵達預定防守的地區，而且沿途每場戰役都大獲全勝。
王世充如今是前後被圍，糧道又被截斷，城裏的存糧已所剩無幾，如果不請和的話，一定會敗在李世民手中。以前在敵強我弱的情況下李世民都沒有認輸，何況現在這種有利的形勢呢？李世民當然不會同意王世充的求和的。
求和沒有成功，王世充寢食難安。他的女婿單雄信給他出了個主意，他讓王世充派勇將羅成到自立為夏王的竇建德那討救兵，他認為雖然以前和竇建德斷交了，但天下沒有永遠的敵人，何況鄭國滅亡了對夏國是一點好處也沒有。
王世充也覺得單雄信的話很有道理，一顆心才慢慢鎮定了下來。
第二天，尉遲敬德又來挑戰。城門一開，走出了一位威武的長槍將軍。
“來者報上名來。”尉遲敬德大喊。
“羅成。”長槍將軍將名字緩緩地說出，聲音雖不大，唐軍每一個將士都安靜下來，個個眼睛直瞪著他。
“原來你就是羅成，人稱天下第一好漢，久仰了！”一說完，單鞭就朝羅成胸前掃去。羅成長槍一舉輕鬆地將鞭子擋去，反手一個回馬槍，正刺著尉遲敬德的屁股，疼得他沒了分寸，隻顧掄起單鞭胡打一氣。羅成招式一點也不亂，挑、擋、劈、刺，打得尉遲敬德隻有抵擋的分兒，眼看這人實在了得，尉遲敬德不敢再戰，率軍隊連忙退走。
單雄信在城內看到這一幕覺得機不可失，立刻帶領三千人馬殺出城來，追得唐軍人仰馬翻，潰不成軍，個個垂頭喪氣地奔回營地。
“又打勝了吧，尉遲將軍。”程咬金笑著問。
“輸啦！”敬德沒好氣地答，“不過那羅成倒是真厲害，不愧是天下一流的好漢！”
“好啦！你們兩個也別坐在這說風涼話了，羅成是你們的好弟兄，當初因病沒來降唐，今天怎反而來打唐朝人呢？” 李績笑著問。
秦叔寶當初受過單雄信的恩惠，如今一直不好意思出去見他，聽李績如此說，忙用手肘觸撞程咬金的腰部。
“明天我去會他好了。”程咬金扭動著身軀急吼。
程咬金率著人馬來到洛陽城下，羅成領兵出戰。程咬金擠眉弄眼地向羅成打啞謎。羅成看了半天，搞不清楚他是什麽意思，一拍馬衝過去喝說：“少裝神弄鬼！”一槍便刺了過去。咬金轉身就逃，羅成緊追在後說：“到樹林子裏好說話。”
兩人一前一後跑進了樹林，也不知在裏頭幹些什麽，半天過後，又見兩人殺出來，仍是程咬金在前麵逃，羅成在後麵追，程咬金一揮手大隊軍馬便跟著他逃回營地，羅成無法再戰，也隻好回城。
“恭喜你又打了勝仗，”單雄信跟在羅成身邊，不停地問著，“你和程咬金說了些什麽？你們在林子裏幹什麽了？”又說，“羅兄弟，你總不會去降唐吧？我和父王都待你不薄啊，你可千萬別像秦叔寶、程咬金那兩個忘恩負義的家夥！你明明可將程咬金活捉過來，為什麽又放他回營？莫非……”
羅成聽了單雄信質問的那些話，心中十分不滿。“為什麽單雄信要懷疑他？又想到程咬金對他說的秦王是怎麽愛惜人才、知人善用。表哥秦叔寶也在唐軍，秦王並沒有為了要他表示忠誠而逼他出來作戰。那王世充待自己雖然很客氣，卻時常隻說不做，根本沒有什麽誠心，跟這種奸猾的人肯定不會有什麽作為。”羅成越想越氣憤，氣憤的是單雄信不信任他，同時他覺得程咬金說的很有道理。
輾轉了一夜，羅成想通了。
第二天仍是程咬金來迎戰，打了幾回合兩人又衝進了樹林子。這時，林子裏還有兩個人，一個是李績，另一個是表兄秦叔寶，幾個人在林中交談許久。再出來時，羅成就隨他們三人直奔唐營。單雄信在城牆上見後怒不可遏，罵了半天才悻悻入城。
求和不成，羅成投靠了唐軍,單雄信和王世充又生出一條計謀。他們發現李世民去察看地形和偵察敵情時隻帶少數騎兵前往，於是決定暗殺李世民。
九月重陽節這一天，李世民帶著李績、尉遲敬德及五百騎兵到魏宣武陵去察看地形。王世充得到探子回報的這個消息後，立刻命單雄信帶著萬餘人前去截殺。
王世充的軍馬把李世民及部下團團圍住，這時唐軍已得到秦王被圍的消息，立刻派兵來營救，但都被鄭軍殺回，情勢越來越危險。單雄信直衝到李世民的馬前，在這千鈞一發的時刻，隻見尉遲敬德從李世民一側衝出，直刺單雄信的馬腿，使他墜落馬下；接著護著李世民衝出重圍，與支援的大軍會合後，帶著軍隊與王世充大軍開戰，王世充軍全軍覆沒。
這一戰，尉遲敬德發揮了很大作用。其實，尉遲敬德不顧生死、以命護主是有原因的。
尉遲敬德在降唐之前，斬殺了不少唐軍，還包括職位比較高的軍官，因此不少唐軍都敵視他。降唐後他也沒有立過什麽大的軍功，將士們對秦王如此優待他也很不滿。
劉武周投降後，不少劉軍降將都逃跑了，唐軍將領都懷疑他有異心，把他關了起來，並請求李世民處死他。
李世民非但沒有處死尉遲敬德，還把他請到自己帳中安慰他，表明自己絕對信任他，並賜了許多金銀給他。士為知己者死。從那以後，尉遲敬德死心塌地地為李世民效勞。
李世民不愧為英明的將領，他的大度、知人善用和信任部下的態度，讓他的部下無一不願死命效勞，這也是他屢戰屢勝的重要原因。