這部經的作者，一說是曾子。即曾子作為一個大孝子，聽了老師教導孝的道理，記錄整理了《孝經》。
而邢昺《注疏》雲：“夫《孝經》者，孔子之所述作也。”他說的非常有道理，意即《孝經》為孔子親口所述、親手所著，非曾子所寫。《孝經·開宗明義章》，孔子跟曾子問答的形式，是假立曾子為請益問答之人來廣宣孝道。選擇曾子作為請益問答之人，是因為曾子在七十二弟子當中，是個孝子，孝行最顯著。