製心一處，無事不辦
在不經藍天鳳許可下進桶岡，難度和登天相差無幾。王陽明在給中央政府的報告中曾這樣說：“桶岡四麵萬仞絕壁，中盤百餘裏，山峰高聳入雲，深林絕穀，不見日月。”不僅如此，桶岡內部還有一片適合種植番薯和芋頭的土地。這是任何山賊都夢寐以求的天賜之物。所以如果桶岡山賊閉門不出，縱然二郎神下凡也沒用。
當然，桶岡不可能真就是個鐵桶，沒有進出口。王陽明從被俘山賊口中得知，桶岡入口有六處，其中五處是：鎖匙龍、葫蘆洞、荼坑、十八磊、新地。不過這五處全是狹窄的險道，隻要在上麵放一排滾石，一個人就能守住。另外還有一處很讓人驚喜，不過這條路要繞遠，要用去半個月的時間。而且，之前約定夾剿的湖廣部隊的計劃就是從這裏進入桶岡。
王陽明隻能在鎖匙龍、葫蘆洞、荼坑、十八磊、新地這五處地方挑選一處作為突擊口。不過王陽明現在有點麻煩，他的部隊攻打橫水和左溪後消耗巨大，用他的話說，已經是強弩之末，他必須要等湖廣和廣東的部隊前來。1517年農曆十月二十七夜晚，王陽明在桶岡前線的營帳中沉思，部隊需要休整，必須要找個安全地帶。而人人都知道，桶岡附近最不安全，一旦敵人發動偷襲，後果不堪設想。但他又不能撤兵，一旦撤兵，橫水和左溪的匪患就會死灰複燃。他現在最要緊的事就是讓自己安全，而他的安全表麵上看是取決於桶岡，實際上，心學說心外無事，每個人的安全都取決於自己。
他故伎重施，寫了封招降信，派人送給藍天鳳，並聲稱要在本年農曆十一月初一早上親上鎖匙龍，招降藍天鳳。
桶岡接到信後馬上炸了窩。這個時候的桶岡已不是幾天前的桶岡，橫水和左溪逃亡出來的山賊都湧進這裏，他們在謝誌山的指引下對王陽明的招降持強烈的反對意見。謝誌山說：“王陽明這是緩兵之計。他是想讓咱們放鬆警惕，同時自己休養生息。我們應該趁他元氣大傷時，進攻他。”
藍天鳳正在專心致誌地看王陽明的招降書，聽到謝誌山這樣說，就掃了他一眼，說：“前幾天你還說咱們要閉門不出，現在怎麽又要開門攻擊？你的橫水就是這樣失掉的。”
謝誌山冷笑。藍天鳳知道謝誌山看穿了他。他藍天鳳不是個輕易投降的人，桶岡如銅牆鐵壁，無數個剿匪將領都在桶岡麵前望洋興歎。問題是王陽明用兵如鬼魅，他有些擔心。
這時他的手下很不看場合地說：“龍南的黃金巢和龍川的盧珂被招撫後，黃金巢回家做了生意，而盧珂則在王陽明的部隊裏擔任指揮官，打橫水和左溪時，這小子帶著他的五百人把對手打得滿地找牙。”
意思是，投降王陽明會得到好處。
藍天鳳發現，聽到這句話的謝誌山臉色如豬肝一樣難看，他馬上製止了這種論調的擴散，高聲大罵：“盧珂這叛徒，要是落在我手裏，我非活剝了他。”
謝誌山的臉色好轉了，藍天鳳以一種隻有親兄弟才有的口吻安慰他：“大哥放心，我們就是死也不會投降，如果初一他真的敢來送死，我就敢埋。”
謝誌山臉色恢複本色，藍天鳳臉上雖然笑著，心裏卻波濤洶湧：王陽明真的會來？如果真的來了，我是降還是不降呢？
如果藍天鳳對那封招降信有所答複，王陽明可能會真的上桶岡。但王陽明等了兩天，那封信像是投進了墓道一樣，他就再也沒有去想那封招降信的事了。王陽明的部隊元氣已恢複，他要做的事就是攻打桶岡。不過，王陽明確信，那封招降信肯定在桶岡引起不小的波動，他雖然不了解藍天鳳，但他了解人心。他幾乎不費吹灰之力就橫掃了山賊們引以為傲的橫水、左溪，這一結果不可能不在藍天鳳心中引起冰冷的回響。按王陽明的預計，藍天鳳現在正處在猶豫不決、進退維穀的境地。他的心已亂，攻心的機會已到。
1517年農曆十一月初一，王陽明命令南康縣縣丞舒富領數百人奔鎖匙龍下寨，聲稱要在這裏接受藍天鳳的投降，並且催促藍天鳳盡快對招降書做出回複。這是陽的一麵，陰的一麵的是：早在一天前，他就已命令贛州府知府邢珣領兵直奔茶坑，吉安府知府伍文定領兵直入新地，汀州府知府唐淳領兵奔十八磊，廣東潮州府程鄉縣知縣張戩兵入葫蘆洞，這四路部隊都趁夜到達指定攻擊地點，等待王陽明總攻的命令。
初一早上，天降大雨，整個桶岡地區煙雨迷蒙。藍天鳳向外望去，幾乎什麽都看不到。他此時此刻突然有了一種想法，就是從前發生的一切現在突然都消失不見了，唯一留下的就是那片煙雨。王陽明不停地派人催促他快點作出答複，他拿著那封招降信，心裏莫名地空虛，眼前的世界模糊起來。有人提醒他趕緊做出決定，他仍然沒反應。
這很好理解，因為他的桶岡部隊希望投降，而謝誌山和他的橫水、左溪部隊不希望投降。要藍天鳳在如此關鍵的時刻作出重大決定，那不現實，因為這已經超出了他的能力。
他聽著投降派和主戰派的辯論，聽著大雨把樹葉打得發出淒慘的叫聲，這種叫聲把他從恍恍惚惚的虛空中拉回現實。他看了看外麵的雨，以一種奇異的聲調說：“今天這麽大雨，王陽明該不會有所行動吧？”
沒有人回答他的問題，自從收到王陽明的招降書後，藍天鳳仿佛靈魂出竅，誰也不知道他每天坐在椅子裏兩眼無神地望著外麵的天空在想什麽。用王陽明的話說，藍天鳳的心已經亂了。他沒有能力應對有生以來遇到的最厲害的敵人——王陽明。
1517年農曆十一月初一中午，他才脫卸了折磨他好多天的精神包袱：王陽明部隊同時在鎖匙龍、葫蘆洞、荼坑、十八磊、新地發起進攻。他的傳令兵把命令傳給他時，這五處已經失守了三處。
藍天鳳連吃驚的力氣都沒有了，他自言自語：“王陽明真是用兵如神，這些兵怎麽像是從天而降啊？”
他的衛隊長大吼一聲：“大王，風緊啊。”
藍天鳳叫了起來，靈魂終於附體，傳令他的衛隊集合，就在桶岡裏憑借地勢打阻擊戰。但是王陽明部隊已經一擁而入，雙方幾乎是摩肩接踵，根本沒有打阻擊戰的條件，隻能肉搏。盧珂部隊在此時發揮了重要作用，為了重新做人，立下功勳，他和他的五百人和藍天鳳衛隊玩起了命。藍天鳳和他的幾個親信在萬人中衝出一條血路，奔向十八磊逃跑。十八磊尚未陷落，藍天鳳得到了片刻的喘息，命令他的守衛部隊拚命抵抗。雙方僵持了一夜，盧珂的部隊趕到，一頓衝殺，十八磊陷落。藍天鳳又逃到桶岡後山，在這裏死守數日，最終見大勢已去，他就設想乘飛梯進入範陽大山。因為老話說了，“留得青山在，不怕沒柴燒”，但老話還說了，“莫道君行早，更有早行人”。王陽明早在範陽大山中布置了部隊。藍天鳳在桶岡後山前無進路，後無退路，仰天長歎說：“謝誌山害我。”說完，看著萬丈懸崖，一個猛子栽了下去。
謝誌山不如藍天鳳骨頭硬，他主動放下武器投降了。
至此，橫水、左溪、桶岡被全部平定，王陽明所耗費的時間不足一個月。據說，王陽明在打掃戰場時，湖廣部隊才到達郴州，聽說王陽明已經消滅了謝誌山和藍天鳳後，部隊指揮官吃驚得張大了嘴巴，像是被人塞進個拳頭：從前三省聯合剿匪，打了一年也不見成效，而王巡撫朝去夕平，如掃秋葉，真乃天人也！
這位部隊指揮官說王陽明是天人，恐怕未必可信。因為他是把王陽明和他們這群飯桶相比而言的。王陽明早就說過，無論是三省還是四省聯合圍剿，唯一的作用就是勞民傷財，助長土匪們的傲氣。三省部隊的長官都是平級，沒有統一的指揮，而且距離剿匪地點路途遠近不同，先到的部隊如果等後到的部隊，等於是把一大批軍糧拉到南贛讓士兵吃，這和旅遊吃大餐沒有區別。而當大家聚齊後又都不用力。比如剿橫水、左溪，湖廣部隊和福建部隊認為這是江西部隊的事。如果剿龍川，江西部隊又認為是廣東部隊的事。沒有責任感的部隊注定沒有戰鬥力，多次剿匪失敗後，南贛地區的部隊已沒有鬥誌，隻是一群消耗糧食的吃貨。
按王陽明的心學，一個人如果用心誠意，天下就沒有難事。因為心外無事，一切事都是心上的事，就看是否用心。
王陽明可謂用心良苦。每一場戰役之前，他都深思熟慮，盡量用最小的代價換取最大的勝利。他打詹師富，用兵五千人，打橫水、左溪用兵一萬人，打桶岡用兵一萬人，所耗費的錢糧據他自己說不過幾千金。而數省聯合圍剿時，每天都要耗費千金。
王陽明的目光不僅是在戰場上，還在戰場外。他曾仔細考察研究後寫給中央政府一份報告。報告上說，南贛地區的匪徒數量在五六年前還是幾千人，可最近這三五年，他們像滾雪球一樣越滾越大。原因有兩個，一個是如謝誌山、詹師富這樣的山賊的確有過人之處，能在短時間內招兵買馬。但最關鍵的因素是，當政者在某些方麵的推波助瀾。比如各種苛捐雜稅，這是逼人為盜。再比如，政府軍的圍剿不是沒有成效，但剿滅一股土匪後，就認為萬事大吉。他們一走，該地馬上又崛起另一股土匪。
王陽明所認識到的問題隻有一個辦法可以解決，那就是該地吏治清明，但這顯然辦不到。王陽明可能也意識到這一點，所以他三番五次地上書朱厚照，要朱厚照取消南贛地區的苛捐雜稅，尤其是鹽稅，他說他在萬安遇到的那群水盜就是這種不合理稅收的直接後果。但是，朱厚照並沒有回音。王陽明也並未唉聲歎氣，他隻能盡最大心力讓匪患不再如狗尿苔，見雨就起。
“平定”這兩個字大有深意，“平”是剿匪成功，而“定”則是讓該地區安定，不再有土匪。王陽明的“定”主要就是在關鍵地方設置行政建製，比如他在消滅詹師富後，就在象湖山附近設立平和縣，平了橫水、左溪、桶岡後，他又在附近設置崇義縣。他用十家牌法牢牢地控製每一個固定村鎮，用置縣的辦法把容易產生盜賊的地方割裂。同時，他還在各地宣言道德教育，讓百姓知道做賊不值，做百姓挺好。
王陽明用心做的這一切，把南贛盜賊的毒瘤徹底清除，再未複發。作為剿匪司令，他對山賊們並非是切齒痛恨，有時候，他也為自己殺了那麽多山賊而心上不安。在圍剿藍天鳳大功告成後，王陽明麵對桶岡漫山遍野的屍體，不由得心上流淚，他後來對弟子說：“如果我再等幾天，藍天鳳可能會出來投降，也就不必死那麽多人了。”
據說，謝誌山在被處決前，王陽明特地去看了這位在南贛地區如雷貫耳的大人物。謝誌山雖然身在囚牢，但精神不錯，一股英雄氣直衝腦門。當王陽明告訴他即將被處決的消息時，謝誌山神色平靜，隻是手指微微顫抖，他坐在王陽明對麵，眼神黯淡，時不時用手撣掉肩膀上的灰塵。
王陽明說：“殺你的不是我，是國法。”謝誌山看著王陽明，笑笑。他說：“無論是誰殺我，我都已不在乎。我第一天上山做賊時就曾預料到這樣的結局。不過我還是榮幸能死在你手裏，你用兵我佩服。”
謝誌山輕聲細語，和他在橫水時判若兩人。他見王陽明沒有說話，就換了種口氣說：“我看得出你和從前來打我們的人不同，你是真的為民著想，而不是打完就拍拍屁股走人。但我不明白，你這樣智慧高超的人，為什麽想不明白，百姓叛亂的病根不在我們身上而在政府身上呢？！”
王陽明沉默良久，轉移了話題，也是他很感興趣的話題：“你是用什麽辦法網羅了這麽多同黨？”
謝誌山歎氣道：“也不容易。”
王陽明問：“怎麽不容易？”
謝誌山回答：“平生見世上好漢，我絕不輕易放過。我會用盡各種辦法和他接近，請他喝酒吃肉，為他解救急難，等到他和建立下真正的友誼，我就把真情告訴他，沒有不答應入夥的。”
王陽明感慨萬分，站起來對謝誌山說：“上路吧。”
事後，王陽明對他的弟子們說：“我們交朋友，也應該抱著這種態度啊。”
現在，王陽明在南贛的敵人隻剩下了一個，也是最厲害的一個：廣東浰（lì）頭三寨的池仲容。