《大學》原文

大學之道，在明明德，在親民，在止於至善。知止而後有定，定而後能靜，靜而後能安，安而後能慮，慮而後能得。物有本末，事有終始，知所先後，則近道矣。

譯文

大學的宗旨，是彰顯、輸出最有效力的道德，真心實意地親近自己的百姓，止於良知所指引的中庸之點。知道中庸之點後，就明白追求萬事萬物隻在我心，這就是定向；定向堅定不移後，就能安靜冷靜平靜；三靜之後則能有強大的安全感；有了安全感才可心無旁騖地思慮；在這種思慮下，沒有不能收獲的理由。天地萬物都有根本有枝末，任何一件事都有開始有終結。若能明白這本末始終之理，就和“道”非常接近了。

王陽明在這段話後麵注釋道：“明明德、親民，猶修己安百姓。明德、親民無他，惟在止於至善，盡其心之本體，謂之止至善。至善者，心之本體；知至善，惟在於吾心，則求之有定向。”

意思是，彰顯道德其實就是向百姓輸出了道德，真心實意親近自己的百姓，其實就是修身安百姓。修身安百姓的前提就是按良知的指引止於不偏不倚的位置，良知是我們心的本體，要找到修身安百姓不偏不倚的位置，不必外求，隻求於我心，這就是有定向。

注意這個“知止而後有定”的“定”，一般解釋是誌向，做廚子、做殺手也是誌向。而王陽明認為，這個“定”實際上指的就是定向，唯一的方向：吾心之良知。