隳三都，削三桓

孔子在外交上打了勝仗之後，轉而在國內繼續施展他的抱負。

當時周朝為了防範諸侯日後造反難以平定，曾立下一個規矩：貴族諸侯的城牆不得超過18尺。但此時三桓掌控魯國大勢，根本不理會這個規矩。

孔子想要削弱貴族的勢力，建立中央集權，以免再出現昭公出奔的舊事。於是他聯手魯定公開始實行“隳三都”的行動，也就是推掉三桓封地城牆多出18尺的部分。

當時季孫氏的城堡在費邑（今山東省臨沂縣西北），叔孫氏的城堡在邱邑（今山東省東平縣東），孟孫氏的城堡在成邑（今山東省寧陽縣東北）。

孔子的這項主張，首先得到了季孫氏的響應。因為費邑的地方行政長官叫公山不狃，他曾與陽貨交好，陽貨兵敗逃亡齊國之後，他借著費邑堅固的城牆和季桓子對抗。季桓子想趁此機會把公山不狃趕走。

孔子派子路去執行這個任務。公山不狃頑強抗命，後來被左右司馬率兵擊敗，被迫逃亡。費邑的城牆得以順利被拆除。

接著，叔孫氏主動將邱邑的城牆拆掉了。

最後輪到孟孫氏，卻遭到了拒絕。他的理由是，成邑靠近齊國，假如沒有堅固的城牆，根本無法自保。

孔子認為，保衛疆土是政府的責任，不需要各大夫自擁軍隊，自建城堡。孟孫氏堅決不受，孔子於是奏請定公派軍隊強製執行，但卻屢攻不下，雙方陷入僵持。

孔子覺得長此以往，實非國家之福，何況“隳三都”的計劃已完成了三分之二，也就暫時擱置了孟孫氏城牆的問題。

“隳三都”的行動雖然沒有完全成功，但在一定程度上削弱了三桓的勢力，同時也使孔子和三桓成了敵人。

孔子日後不得不中斷仕途和救國理想，被迫與弟子們周遊列國，與這件事情有很大關係。