開啟非洲之行
初次來到非洲
1840年12月8日，利文斯敦搭乘“喬治號”客船，朝非洲進發，當時他的年齡是27歲。“喬治號”經由巴西的裏約熱內盧，然後直接開往開普敦，在南非靠岸，利文斯敦終於來到了非洲。
“喬治號”繞過好望角，一直行駛到阿爾戈阿灣，才停泊於伊麗莎白港。上岸後，利文斯敦馬上朝北方的庫爾曼出發（摩法特的傳教站在東北方），這是他到了非洲之後，所展開的第一次旅行。
當利文斯敦坐在緩慢的牛車上，第一次接受非洲的烈日灼曬時，他熱得快不行了，不禁突然回頭對同行的另一位傳教士說：“天啊！這裏實在是太熱了！”
“哈哈……你已經受不了了吧？如果你真的這麽怕熱的話，將無法在非洲工作下去。你要知道，這裏的金絲雀即使一直躲在陰涼的地方，也會被烤焦。”
“這是真的嗎？”
在非洲這個赤道地區，太陽是最毒辣的，往往強光刺得人的眼睛都無法張開，不過這裏的景色美得令人歎為觀止。
蔚藍的天空，青翠欲滴的森林，這些如果你不是親眼看到，是絕對不會相信的，一切色彩都明亮豔麗。當你走進森林，你會發現每棵樹都長得奇形怪狀，還都散發出一股濃烈的香味。
這裏的鳥類、野獸也都是難得一見的，因為之前一向都沒有被人獵殺過，所以這些鳥獸並不懂得躲避獵槍。如果想獵殺它們的話，一定大有收獲，但是利文斯敦絕不會隨意開槍射殺它們。
當利文斯敦從阿爾戈阿灣坐上篷車朝著庫爾曼行進時，他那善於觀察的眼睛沒有放過任何一件事物。他開始在記事簿和旅行日誌上用很生動的語句記下許多事物，還寫了幾千封信。下麵是從他早期的信中所摘錄下來的：
有些地方的白沙卷飄起來，就像白雪一樣。
酋長眼睛疼，我為他治療，他用牛奶和豆子招待我們。
這裏蝗蟲和野蜂蜜很多，前者極容易引起便秘，而後者正好相反。把蝗蟲搗碎加上蜂蜜，和蝦的味道一樣好。
我現在正騎在牛背上。我走了三個星期零四天，晚上睡在沙地上，下麵墊著一點草，上麵隻蓋著我的大衣，一直沒有著涼。
在利文斯敦的信和旅行日誌中，像這樣的句子比比皆是，這鍛煉了他的文筆，讓他成為特別優秀的旅行寫作家。
非洲訓練了他的文筆，也訓練了他的眼睛，使他成為一流的地理學家、地質學家和博物學家。而他早年掌握的醫學，也有助於他在這些方麵進行觀察。
利文斯敦一行人在路上有驚無險，終於抵達了霍夫托族居住的漢凱村。當他們剛進入這個村落時，利文斯敦聽到從四麵八方傳來的槍聲。
“這是怎麽回事？”
利文斯敦很不安地詢問身旁那一位同行的傳教士。
“啊，你是說槍聲嗎？這是他們見到我回來，開槍向我表示歡迎的意思……看到了沒有，大家都跑著圍過來了。”
果然，槍聲沉寂之後，出現了許多人，當他們看見他們的傳教士回來時，都高興地揮動著雙手。
“謝謝你們，我回來了，大家都好嗎？”
傳教士下了車，跟大家握手，並一一親切地詢問著，這一幕場景使得利文斯敦深受感動。漢凱村的村民有許多人都是基督教徒，所以這裏也興建了一座教堂，供這些虔誠的信徒聚會用。通常他們都在早上4點做晨禱，但敲鍾者經常搞錯時間，往往在半夜12點或1點就開始敲鍾把大家集合起來。這時候，信徒們雖然都是睡眼惺忪，滿臉睡意，但是從來沒有人發牢騷，仍然像往常一樣做晨禱。這種情形利文斯敦看在眼裏，覺得既奇怪又感動。
在庫爾曼之旅中，利文斯敦深深感受到，想要成為非洲人真正的朋友，僅僅透過翻譯者溝通是不行的，他覺得《聖經》上所說的一句話很有道理——“無論你是要傳教或為病人治病，你都必須先成為他們的朋友。”
當利文斯敦到了庫爾曼之後，就積極地學習當地的語言，他住進巴克恩人的一個部落——羅北勒洛村。在居住該地的半年時間內，他完全不跟歐洲人交往，而是和土著人打成一片。由於他如此用心學習，所以半年的時間就把巴克恩人的語言學會了。
有一次，利文斯敦請幾位巴克恩人帶他到巴曼哥特去，這些巴克恩人以為利文斯敦聽不懂他們的話，所以一路上都非常大聲地談論著利文斯敦。當時利文斯敦故意佯裝聽不懂他們的話，仍然微笑著聽他們說下去。
其中有一個人說：“這個英國人看起來雖然很強壯，但我想他一定沒有什麽腳力，不然他不會總是需要乘車。如果你們不相信的話，一會就能知道，他一定走不了多遠就會累倒的。”
“是的！這些歐洲人都是隻會說不會做，懦弱得很。現在我們大家都走快一點，看他能不能趕上我們。”
說完這些，這些黑人都突然加快步伐，急速前進。利文斯敦看到這種情形，也毫不認輸地直追上去，並快步地趕在他們的前麵。這情形讓這些巴克恩人大感驚訝。5公裏、10公裏……很快，目的地到了，利文斯敦一點倦態也沒有，反而那些巴克恩人開始覺得疲倦了。因此，利文斯敦便開口問：“你們覺得怎麽樣？我真的是像你們說的那麽懦弱嗎？”
“啊？原來你會說我們的話。真不好意思……請您原諒我們。”
“哈哈……說實在的，我也真有點累了，我們就在這兒休息一下吧。”
不一會兒，大家找到了一片樹林，在樹陰下休息，並喝著利文斯敦為他們準備的水。
這一次的旅程，奠定了利文斯敦把基督教傳給巴曼哥特族的基礎，雖然部落日後曆經了劇變，但是巴曼哥特族對基督教的信心卻始終沒有改變過。