探索通往海岸的路線
利文斯敦見到塞比吉安之後十分激動，因為塞比吉安本人看起來似乎比傳說中的還要了不起。
利文斯敦想要和塞比吉安研究解決的，就是有關奴隸的問題。這是因為當時非洲正流行著一種世界上最可怕的事情。
當時，有人捕捉了內陸的非洲人後，用鐵鏈將他們鎖起來，像交換牛、馬一樣做著買賣，這就是所謂“奴隸買賣”。這些販賣奴隸的商人來自葡萄牙、荷蘭、德國、法國、英國……幾乎所有歐洲國家暗地裏都在從事這種交易。
之前，歐洲人抵達非洲的目的是要尋找金、銀、鑽石等物品。但是到了1500年的時候，葡萄牙商人在尼日利亞海岸附近開始買賣黑人，當大家認為有利可圖之後，從事這項交易的人越來越多。
當時，一個奴隸的價錢隻相當於一包香煙、一打手帕、一把槍或一桶酒，幾乎等於是贈送的，十分低廉，甚至有時候還可能用一把槍交換到10個奴隸。
不過，人的貪婪及狡猾都是無止境的，其中最惡劣的就是波爾人。他們是很早就移居南非的荷蘭人的子孫後代。自從英國人在開普敦地區建立勢力之後，波爾人便慢慢移向內陸發展。
波爾人專門從事這種所謂的“獵取非洲人”的勾當，他們獵取的手段十分殘酷，比“獵取大象”“獵取老虎”有過之而無不及。
首先，他們用錢收買一些非洲當地村民，讓他們在晚上的時候襲擊另一村的人。波爾人趁著這些非洲人亂成一團的時候到處開槍放火，擴大村民的騷亂，然後抓走那些因害怕而又哭又叫的非洲女人或小孩。被擄獲的村民被送到奴隸船上送往美國、印度等農場出售。
利文斯敦想，這種事情怎能容許在世界上繼續發生呢？他在非洲看到了“獵取奴隸”的情形之後，明白了非洲人之所以遭到如此悲慘的際遇，原來是因為歐洲人的貪婪成性。
“同樣身為歐洲人，我為同胞中竟有這種類似惡魔的行徑感到慚愧和憤怒。我決心將我的後半生奉獻於廢止可怕的奴隸買賣的工作上。我需要你的合作。為了所有非洲人的幸福，希望你能協助我。”利文斯敦對塞比吉安說。
“這實在是太好了！我雖然一直厭惡歐洲人，當他們跟我說話時，我總覺得他們在欺騙我。但是現在為了你，我願盡我所能地協助你。”塞比吉安低頭恭恭敬敬地說著。
不過，最讓人感到難過的是塞比吉安在利文斯敦到達裏尼安地的第三天就因突然染上肺炎，僅過了四天就去世了。塞比吉安臨終前握著前來探病的利文斯敦的手說：“請你一定要救救非洲這群最不幸的奴隸。”
說完，塞比吉安似乎安心許多，於是他安詳地閉上雙眼，溘然長逝。
“我一定會達成塞比吉安的遺願的。”利文斯敦在心中暗暗下了決心。
不過，廢除奴隸買賣之前，首先要改善非洲人的生活，如果單靠語言傳播基督教義是遠遠不夠的，還要為非洲人提供更多的工作機會。非洲有茂密的森林，若能好好加以利用，將砍伐下來的木材外銷，一定可以帶來相當大的財富。
不過，要達成這個願望，必須找到一條可以通往海岸的路線。
如此想著，利文斯敦決心先將妻子瑪麗和孩子們送回英國，自己一人留下做一次探險旅行。沒過多久，他就在距離裏尼安地東北200公裏的地方發現了讚比西河，河麵寬約300—800米，寬闊無垠。
當他們發現此河時，不禁高興地雀躍歡呼：
當我們看到這條河的時候，我們對上帝感激不已。我們隻能說：“這實在是太棒了！”水浪托著我們的獨木舟，我不禁心花怒放……
1852年，利文斯敦在開普敦送走了妻子和兒女後，便開始了一連串的探險。他在此次橫越非洲之前的日誌中，再度表白身為一個寂寞父親內心的呼聲：
我這次探險會死掉嗎？我將再也看不到我的妻子和孩子嗎？就這樣斷絕了我和這個世上的聯係，對這個美麗的世界所知的又那麽少就離開了嗎？
對這個世界我才認識一點點就要進入一個沒有考驗的生活狀態。他已經先我而進入雲端，我要跟他去是一件嚴肅的事…… 我還沒有為他做過什麽事呢，我一定要做一些事情……
這次雖然說是極為艱險的一次旅程，但從某些方麵來講，也是利文斯敦最愉快的旅行。這三年來，他乘坐獨木舟、騎牛背、徒步的旅行，使他打開了非洲的心髒。40歲而健康的他，攜帶很少的行李，依賴野外生存。
他隻帶“一些餅幹，幾磅茶葉、糖和20磅的咖啡，一套換洗的上衣和褲子以及一雙備用的鞋子……一本航海曆書，一本《聖經》……一盞油燈、一具六分儀、溫度計和指北針，一頂吉卜賽帳篷，一件羊皮鬥篷當毯子，一條馬鞍墊子當床鋪”。
利文斯敦此行除了要注意分析在哪裏設置傳教站之外，也注意在哪裏歐洲人可以來此地定居，因為他相信非洲需要商業，也需要基督教，製止販賣奴隸的途徑便是建立廣泛而誠實可靠的貿易網。他帶著27名馬可洛洛人，乘坐獨木舟沿讚比西河西行，然後穿過葡屬安哥拉森林到了羅安達。
利文斯敦坐在讚比西河上寬底的獨木舟裏，這要比在沙漠之中舒暢多了。他可以觀察鱷魚和鰷魚、塘鵝和烏龜、岸上的珠雞，以及隻有細長的頸子埋在水中的鴕鳥在周圍悠閑地遊來遊去。
利文斯敦逆著讚比西河奮力而上，在他通過讚比亞，前往安哥拉的旅程中，他通常是睡在河岸上的帳篷裏，鋪草為床。帳篷前麵幾米處生一堆火，隨著他來的馬可洛洛人圍著火堆睡覺，而獨木舟領班睡在他的帳篷門口。
利文斯敦他們吃的經常是當地村民的烹煮之物。利文斯敦一般都是5點鍾起床，一邊穿衣服，一邊喝咖啡。他晚上總會喝咖啡，還要配著吃些玉米麵包、餅幹和蜂蜜。如果白天獵到野獸，晚上就可以吃一頓美餐了。
行程中，白天很熱，馬可洛洛人劃著獨木舟，利文斯敦坐在傘下麵。他們必須在日落前一個小時停下來找睡覺的地方，村落是最好的選擇。村落裏有很多牛油、牛奶和食物。有個村落送給利文斯敦一隻全牛，竟然很大度地說：“這是送給你的一點點麵包，請笑納。”