第43章 規則修改
姚智宸明顯不想放棄這次去中美洲名城的機會，他是去勸說李嘉澤把導師的名額讓出來，反正人家規定的是參賽隊5個人，可沒聲明必須有導師帶隊。
想想也是，大家都是大學生了，五個成年人難道還不能為自己的行為負責？
隻可惜因為消費了協會成員的感情，整整一周，姚智宸都處在人人喊打的境地。
辦護照的這段時間裏，江倫等人並沒有閑著，一邊加深自己的課業學習，另一邊拿到了不少外國的資料，這些都是路揚通過自己的關係網搞來的，四人小組驚奇的發現那位長得像仙道的大帥哥對這件事兒居然比自己的事兒還上心，好多資料夠得上情報一級的了，這些文字加視頻讓小組成員對曆屆RobCup有了更直觀的了解。
隻不過不了解還好，知道了外麵的世界有多麽可怕，初生牛犢那股虎勁兒消停了不少，大家的表情少了戲謔，更多的時候是一臉嚴肅。
在與程新雪的合作中，大家都發現她的英語特別好，尤其是在翻譯專業資料上，時間久了那些文字資料幹脆都交給她統一翻譯。
“當中文規則與英文規則相衝突時，以英文規則為主。”
念到這句話時大家都覺得有點不是滋味。
“國家強大則文化就強大，語言的使用範圍也就會很廣，終有一天我們強大起來，全世界也都會以學習漢語為榮的。”尹文石歎道。
“話是沒錯，可是你看我們碼程序時用的都是英文，這說明什麽？核心技術掌握在人家手裏啊。”江倫說。
柯靜曼表示讚同：“別的不說，單就小小的韓國，他們的國土麵積才多大，如果從國家總體實力來看連三流國家都算不上，可是人家的文化就像一股風一樣登堂入室，我們用的手機、街上跑的汽車哪個沒有人家一席之地？更不要說打開電視就看得到的韓劇。”
姚智宸難得認真地參與討論，他踱著步子說：“我國的GDP在逐年上升，從前年開始已經超過日本位居世界第二，僅次於美國，可是別忘了，世界第三、第四、第五都是圍著第一玩兒的，一旦哪天翻了臉，咱們很有可能被打回原型，所以我當初主張搞機器人的時候就留著個心眼兒，咱們的技術早晚有一天要獨立自主，而我們今天所做的就是為了那一天的到來。”
程新雪認真聽著，從前她可從沒和這四個人深入接觸過，加入機器人協會以來，一直認為協會是致力於中國機器人技術的發展，沒想到這樣一群人沒有喊過多的口號，默默地已經先做了，看這個樣子並不是一時興趣，甚至還打算長期做下去，她的態度漸漸開始改觀。
幾個人還在七嘴八舌地討論著，高誌學一臉驚慌地跑了進來。
大家很詫異，高誌學這個人一向很沉穩，看這個麵色表情似乎發生了大事。
“規則修改了，場上機器人數量增加到3個。”
大家聽罷全都麵色鐵青，增加一台機器人不是表麵上看起來那樣簡單。涉及到自定位係統、控製係統、視覺係統和新的戰術協作，距離開賽還有不到一個月，時間有點緊呐！
“還愣得幹什麽？馬上幹啊！”姚智宸說道。
“我們人手不足……”尹文石低聲說。
高誌學麵色焦急地說：“我已經召集協會裏最好的編程人員。”
“他們加一起不如一個碼神吧。”尹文石說。
“碼神已經在校外參加工作了，聽說剛找了個不錯的公司，這會兒月薪過萬了吧。”柯靜曼說。
江倫喃喃自語道：“看來隻有靠我們自己了。”
“沒關係，我會盡全力的。”程新雪站了出來。
大家相視一笑，然後各就各位。
……
……
夜已經深了，寫代碼這種事經常深浸下去就會忘記時間，江倫已經不知道喝了第幾杯咖啡了，他在等柯靜曼的標誌柱的識別算法結果，這種的方法應用在比賽中定位標誌柱時十分有效，輸出的距離與角度與實際的測量值偏差相對較小。
大家已經連續工作四五天了，連續的熬夜讓大家都很疲憊，但是也終於初見成效了。
“識別方法的核心是提取圖像中柱子的矩形邊框，再根據矩形的寬度和中心分別計算距離和所成角度。在避障過程中攝像頭近距離觀察柱子取得的圖像有可能發生變形。”柯靜曼眼皮都快睜不開了，但仍強打著精神。
“機器人上隻裝配了一個攝像頭，這就為定位帶來了困難，如果距離過近，機器人的判斷會發生誤差，從而影響比賽。”尹文石說。
“所以程序設計的時候就不能讓機器人一股腦地搶一個球，位移的精準很重要。”江倫抿了一口咖啡說道。
“要在不規則中計算出規律，像現代舞那樣，看似隨意，實際是有運動軌跡的。”程新雪說。
“現代舞？你也了解現代舞？”柯靜曼問道。
程新雪點點頭說：“小的時候學過一點，但是沒什麽成就。”
“我也是，我和你說哦，現代舞超級難哦……”
女孩子之間總能找到一些共同話題，現在她們的困意消除了不少，這時門推開了，高誌學握著一杯速溶咖啡問道：“咖啡送來了，誰還需要？”
“我這裏。”尹文石舉手說。
“怎麽樣？還順利嗎？”高誌學問。
尹文石點點頭說：“有一定進展了，攝像頭的像素太低，單攝像頭又麵臨著識別誤差問題，隻能靠編程盡力彌補了。”
高誌學點點頭，然後悄悄退了出去。
很快工作室內又響起了“劈裏啪啦”的鍵盤聲。
高誌學駐足在門口觀望了一會兒，然後準備離開，一轉身卻看見了兩名導師，一位是程教授，另一位是李嘉澤教授。
“程老師、李老師，這麽晚了你們……”
程教授的精神顯得很好，他做了個虛聲，然後壓低聲音問：“你們不是也沒睡，現在進展得怎麽樣了？”
“大家都很努力，目前成效也很明顯。”
程教授點點頭說：“我國的類人組在過去的比賽中最好成績是前八，如果這次能取得突破，那麽我校就會在機器人研發方麵走到全國前沿，甚至世界前列，這很重要，所以同學們要辛苦一些，但是不能累壞了，我們申請的那些經費就是用來盡量保證大家的狀態，所以該有的條件一定要有，天氣馬上就要熱了，預定的空調到位了嗎？”
高誌學點點頭說：“明天就會來安裝，謝謝導師關心。”
“這是應該的嘛……”
程教授隔著窗戶向屋內張望了一下，沉默了許久，低聲問：“新雪怎麽樣？”