忽中夜大悟格物致知之旨……始知聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也。
——《王陽明年譜》
度陰山曰
陽明心學誕生的標誌是龍場(今貴州修文縣)悟道，龍場悟道的“道”是吾心自足，不假外求。通俗而言就是，凡事隻需心中求。為什麽會感悟到這一點呢，因為王陽明搞明白了“格物”。“格物”是《大學》“三綱八目”中“八目”的第一目，理學大師朱熹的解釋是，“格”是探求，“物”是事物，去事物上探求就是格物。可王陽明卻認為，向心外格物大錯特錯，格物隻需心中做，世上就沒有難事。