隻念念要存天理，即是立誌。
——《傳習錄·陸澄錄》
度陰山曰
王陽明心學中的“立誌”，不是立誌做大官、發大財，甚至都不是主張先立誌再做好事。王陽明所謂的“立誌”，是心中常存善念(念念要存天理)，直白而言，就是首先做個好心人。王陽明特別重視立誌，幾乎把“立誌”當成其學說的根基，這就在於：人，必須先是個擁有善意的好人，沒有這一點，其他都不必多談。