能夠潛入水下的潛艇

1680年，意大利著名發明家博列裏，通過仔細觀察，發現大部分魚類在水中上浮下沉，是通過縮小或者膨脹魚鰾來調節體重的。

根據這一現象，博列裏進行了深入的研究。他發現當魚要浮上水麵時，就會放鬆全身肌肉，使魚鰾變大，魚鰾很快就會充滿空氣，直到魚所受到的浮力比它的重力和海水壓力大為止，這樣就浮出水麵了；相反，如果魚類收縮肌肉，使魚鰾變小，浮力也會隨之減小，魚就會下沉，而如果魚鰾內的氣體使魚體浮力和重力相等，就會停留在原地，既不上升也不下沉。博列裏根據這種特殊原理，製造了一艘潛水艇。

隨著技術的不斷發展，潛水艇的式樣也越來越新奇。現代潛艇設置有專門的“壓載水艙”,位於外殼與內殼之間。壓載水艙相當於魚類的魚鰾，可以調控潛艇上浮或下沉。而且，現代的潛水艇的潛水深度大大增加，速度也得到很大提高，相比原始的潛水艇功能更為強大。

魚鰾就是魚腹中一個類似於氣球的物體，呈白色，不過，它會輕易被捏破。