第16章 穿越地平線

第十六章 穿越地平線

實在實在閑著沒事兒的時候，李應龍會在腦海裏構思一下將要增加的新模塊。可是不能寫出來，萬一被王植知道，就不太好拖延了。

計劃裏早就製定好了，這一期的研發中，大腦係統裏必須追加語言模塊，數學模塊和身體cāo控模塊。

語言模塊是用來組織語言邏輯的，在現有的語言語音輸出軟件的一部分功能基礎上，很快可以改造完工，幾乎不用做太多努力。

數學模塊是用來進行各種數**算的。這就更簡單了，機械智人現在的硬件，其核心就是一台微機。他隻需要考慮，機械智人在需要利到運算的時候，怎麽樣讓其能區別各種運算的種類和運算的目的。各種數學計算函數，在網上都有開源的算法可參考，整理一下花不了多少時間。就算自己少做一些，隻要把模塊考慮成熟，公式和函數部分可以以後慢慢追加進去。

前兩個模塊的代碼，他幾乎不用寫設計。可身體cāo控模塊就不一樣了，特別麻煩。

目前隻有一個頭部需要控製，頭部的各設備（攝像頭２個，麥克２個，音箱１個）也都需要一些簡單的控製。將來還要加入雙臂雙手的控製。其他的控製要看運行時，還需要哪些，有必要的隨時需要追加進去。最費腦筋的還是那雙手的控製。手的機械構成圖，不用買斷專利他也牢牢記在腦子裏。需要考慮的是怎麽把手臂與身體連接後，能由大腦係統通過身體cāo控模塊直接控製。他還希望確保手部動作的準確xìng。這就不得不對機械手臂進行一些改造，追加一些可檢測觸控的電子元件。而這些電子信號的反饋一定要和大腦係統中的身體cāo控模塊緊密相關，要在第一時間得到響應。處理的信號必須又快又準，還不能占用過多的ＣＰＵ運算時間。這絕對不是件簡單的事情。

人看到物體並伸手過去觸碰一下就離開，對人來說，這是非常容易的動作。那是因為人眼可以通過練習，快速判斷肢體與目標物體的相對距離，隨時調整方向、角度和力量，來確保該動作的成功。另一個原因是肢體本身是有“體感”的。當你閉上眼睛向某個物體伸手時，人也會根據自己平時伸手的反複練習，養成一種肌肉的反shèxìng控製。誤差雖然會比眼睛看到的那種動作要大些，但也能完成動作。聽覺也能輔助人類判斷肢體是否達到了目標物體。

如果隻是在一個固定環境中讓機械智人去練習這個動作，應該很容易。老陳的工業機器人就做得到。可機械智人應該能夠像人類一樣，在各種條件下進行這種動作。而不是在一個固定的環境中能行，而在另一個環境中就不行。這是機械智人必須要實現的功能，是必須要跨越的一道難關。也就是說，在不固定的環境中，讓機械智人把手伸出去，一碰到物體就停止，這個動作如何通過程序來控製，成為李應龍的難題。

現在的機械手臂，即使改造完成，也不可能像人類一樣用多種感官同時協調動作。隻能通過視覺和一點點的觸壓信號來判斷動作的準確xìng。李應龍的設想是：首先目測目標，再計算手臂伸達的距離，然後cāo作手臂伸展，並在伸展過程中隨時調整移動的方向、角度、力量。設想起來很簡單，實現起來真是難死你。如果過多的集中於利用攝像頭捕捉圖像，再對圖像進行分析運算，會過多的占用ＣＰＵ的處理速度。進而導致機械智人的反應變慢。本來思維敏捷的人，突然因為伸手拿東西而變得反應遲頓，這是不能讓人接受的。

這下不用特別找借口，三型機也要延遲一下完成的rì期了。其實跑到老陳那裏，隨便找個工業機器人，弄來加工製作用的程序改改，應該也能臨時用一下。但那隻能算是為了解決問題而解決問題，並不一定是最合用的。將來早晚有一天，因為身體cāo控模塊的功能不達標，必須重新製作代碼。李應龍可不想這麽快就解決這個問題。不完全是為了拖時間，他更想從人類自身的角度出發，為機械智人尋找一條更加接近人類的路來走。

王植終於來找他了。

王植為了省些錢，果然親自跑去跟jiān商接洽了。結果被jiān商狠宰了一刀。他把專利權證書和專利資料拿回來，交到李應龍手上時，眼淚還沒幹呢。整整２８萬元。這專利買下來，不能以他個人的名義買，得用研究院的名義買。就是說他花了自家的錢，為國家買來了專利。王植都要委屈死了。這花的可都是自己的錢哪！他得侵占多少次研究經費才能補回這２８萬的損失呢。他差不多是哭著跟應龍說：“小李啊，這些，可就交給你了。一定要盡快完成啊。經費太、太～緊張了。”然後就說不下去了。他不能對李應龍說，這都花得是他的錢，不然挪用研究經費的事情就有可能留下證據。這種有苦難言的痛楚，別人是體會不到的。

當天應龍就跑去跟老陳說了這事，兩人都樂壞了。他告訴老陳，再過幾天經費應該會顯得更緊張。那時他發個短信給老陳，老陳就可以閃亮登場了。這樣老陳還可以賣個人情給王植。不過他要老陳一定要咬住出錢的條件：這錢一定得直接投在項目裏，不能經王植的手，否則就撤回資金；研究成果老陳不分，但項目獎金要分老陳一份，否則老陳也要撤回資金。本來那幾個錢對老陳不算什麽，可是一分錢不要白白掏錢出來資助他，是會讓王植懷疑老陳的動機的。如果再聯想到老陳和應龍的交情，甚至有可能讓王植懷疑這一切都是老陳故意安排的。至於如何讓老陳向王植解釋撥款的動機嘛，總要編得合理些才能讓王植不起疑。

應龍讓老陳對王植這麽說：老陳從應龍那裏聽說這個項目有難處。出錢是為了提攜交情很好的應龍搞研發。另一方麵也想通過幫王植渡過難關，跟王植拉拉關係，套個近乎。將來王植真的身居高位，也別忘了今天的事，多多照應。老陳會意，自不待言。

應龍接下來得去跟jiān商要回扣。jiān商不愧是jiān商，硬是用各種卑鄙手段，在不違背契約的前提下，把百分之二十的回扣削減到了百分之十五。即便這樣，李應龍也有四萬兩千元可以拿到手。李應龍知道，在談到錢的時候，自己不是他對手，也不掙紮，欣然成交。這錢該算是李應龍掙回來的，他還打算找個機會還給老陳。所以不打算讓劉思雨知道。不然，這些錢就會立刻變身成為各種包包、衣服和鞋。

有了專利就掃清了全部環境障礙，下麵攻的都是技術關了。

硬件的改造是很快的，花了四天就造好了雙臂雙手。但他故意藏起來一隻左手臂沒裝上。左手臂的位置上掛了個大鉛塊，用於平衡機體兩側的重量。機械智人的外觀，也因此顯得有些怪異。

王植現在像發了瘋一樣，幾乎每天都跑來看進展。這把李應龍煩壞了。忍受不了王植sāo擾的李應龍給老陳發了短信，通知老陳可以跟王植進行聯絡了。計劃進行得很順利。王植立刻就接受了老陳的條件，還對老陳感激涕零，差點兒跪下叫爹。還許諾將來當上院長後，一定會對老陳如何如何好。

錢很快就到位了。老陳怕他劃過來的錢，被王植挪去補個人的虧空，隻象征xìng地先劃了１０萬元過來，都存在銀行卡裏。卡也放在李應龍手裏。王植要是用什麽惡劣手段想從李應龍這裏挪錢，隻怕李應龍也沒什麽能力反抗。真要逼的太緊，就讓李應龍把這些錢都給他。老陳可以借機結束與王植的合作，私下裏重新為李應龍劃錢過來。這樣即使有損失也不會太多。

一切都安頓好了。王植也很懂事，生怕老陳退出合作，隻在家靜等李應龍的好消息，不再頻繁滋擾。李應龍終於可以不受打擾地進行軟硬件的改進了。

為了身體控製模塊的運行效果更好，大腦係統被李應龍重新進行了調整。視、聽、說功能從大腦係統中的視聽說模塊中被分離出來，形成了各自dú lì的新的軟件係統，改造成了視覺係統、聽覺係統、發聲係統。與大腦係統同時運行，配合使用。

語言模塊還是被保留在大腦係統裏。如果機械智人要說話，可以先在大腦係統的語言模塊生成要說的內容，再調用發聲係統，把這些內容播放出來。這樣ＣＰＵ的占用問題就被解決了，程序運行也更快更安全。因為換了優質的音箱，原來雜音很大的電子音也變得更悅耳了。購買音箱的錢，當時是王植掏的腰包。

因為視覺係統成為了單獨的係統，功能變得更加單一，視覺信號的處理變得更快。相對的每分鍾可以處理的圖像數量有所提高，視覺信號的獲得也更多。改進之前，每分鍾隻能獲得並處理１０張圖像（每張圖像耗時６秒），相當於人眼看到非常卡的動畫片的效果。現在每分鍾提高到了６０張圖像（每張圖像耗時１秒）。雖然對於人眼的可見效果還是很卡，但對機械智人來說，已經提高得非常多了。幾乎可以判斷連續的視覺變化了。購買高清攝像頭的錢，也是王植掏的腰包。

因為是王植的錢，所以李應龍買回來的麥克風都是高檔貨，聲音采樣的清晰度好了很多。聽覺係統也一樣因為改進，xìng能有所提高。主要提高了音頻取得的質量，等於機械智人的聽力提高了數倍，可以聽清更多細微的聲音。改進之前李應龍為了讓係統聽清自己的命令，不得不把嘴巴貼在麥克風附近，離得稍遠，係統就無法分辨他的聲音了。現在李應龍站在１０米開外，隻要環境音不是過於吵雜（比如敲鑼打鼓什麽的），他說的話，都能被很好的識別出來。

這樣一看，除了手臂的cāo作還不太理想，三型機基本上算是完成了。

李應龍盡管拖延了一段時間，還是隻用了一個半月就達到現在的效果。李應龍天天偷偷地罵自己，為什麽又沒忍住？做快了，不就是要逼老陳再往項目裏投錢嗎？你手頭就不能再慢點兒嗎？

主要的工作都完成了，天氣也越來越冷，辦公室冷得像地窖一樣。李應龍覺得是時機換個工作環境了。他跑去跟王植報告，說現在的辦公室又cháo又冷，嚴重損害了機器和設備，直接影響和阻礙了研發工作。王植前陣子天天去看，這情況一點兒不誇張，兩個人都很清楚，不用過多解釋。

為了快點完成研究，王植專程去找了一趟張副院長。應龍不知道他們是怎麽談的，反正王植最後幫他爭取到了一處新的辦公場所。離老陳他們的樓不遠。跟老陳他們那幢樓的條件肯定是沒法比，但是比起那個地下室，這裏已經是天堂了。搬家的時候，餘茂夫帶著常跟他在一起的那三個人，過來幫了忙。９組也出了幾個關係不錯的人過來幫忙照應。

這座樓半新不舊，但卻設施齊全。辦公室在二層，麵南背北，有陽光，有樹影，有鳥叫聲。開窗有新鮮空氣，關窗有暖氣。供電係統比舊樓好很多，使用一些大功率的設備完全沒問題了。地方變得小了一點，沒有地下一層時那麽寬敞，隻有原來一半大。東西擺放必須緊湊一些。缺點是自己在裏麵做什麽，外麵的人透過玻璃牆都可以直接看到，私密xìng不是太好。而外麵其他組的爭吵聲自己也躲不過去。再也不用喝飲水機那種半生不熟的熱水了，水房隨時有熱水供應。門牌換成了“３區２７組”。從今往後再也不用為了尿個尿，連上兩層樓了。在走廊的盡頭就是衛生間，不用忍太久就能到達。雖然味道有點兒重。

至此，李應龍想從王植那裏得到的，除了研究成果上有自己的名字還需要等待以外，其他的都得到了。這得算是老陳和自己的勝利。他決定找三個損友出來慶祝一下，跟他們分享一下自己的喜悅。