第49章 戰術調整
墨西哥城是一座人口超過2200萬的超大型城市，作為美國的後花園，這座城市本身也是一座世界著名旅遊城市，RobCup的舉行成了這座城市的一個新的旅遊項目。
這樣一個項目，參觀者眾多，參賽隊員們在走動的時候明顯感覺到擁擠。
江倫一行人好容易擠進人群，終於一睹曆屆冠軍日本長岡技科大的VOS隊比賽。
“好快！”
江倫感歎著。
“而且精度很高。”尹文石在一旁答道。
“不僅爬起快，而且行走穩，無論在拚搶還是戰術配合都要優於對手，我們目前不占任何優勢。”江倫做出準確判斷。
“就是說，如果對上他們，十拿九穩就是輸嘍。”雖然姚智宸是一副無所謂的樣子，但是他正用怪異的眼光看江倫，大概想說讓你當初放大話，這下看你怎麽收場？
“雖然我們輕鬆的拿下了去年的前八強隊伍，但是如果對上VOS隊，很難說有什麽把握，保不準還要看運氣。”
“沒有別的辦法嗎？”柯靜曼肯定讀懂了姚老大的表情。
江倫思前想後，雖然不情願，但還是搖了搖頭。
“有辦法的。”背後一個弱弱的女聲突然說。
大家齊齊回頭，罕見的看見程新雪加入到隊伍中來。
自從在一起，這種算是共事的關係吧，程新雪幾乎不會主動和這四個人講話，既然她說有辦法，那就一定有辦法，姑且一聽。
“我們需要修改戰術。”她的聲音還是那麽低，不集中全部精力幾乎聽不到，但是這個建議落入耳朵裏卻很難得到共鳴。
“大小姐，這是機器人，不是足球隊員，戰術？”尹文石毫不客氣地說。
“還記得我們在識別定位時研討的問題嗎？”程新雪根本不理會尹文石的態度。
“距離過近會變形？”江倫馬上知道了程新雪要說什麽，二話不說扭頭就走。
“我們回去吧。”姚智宸說完和尹文石相視一笑。
江倫肯定是受到啟發想到辦法了，那家夥一進入忘我境界可是六親不認的……
……
……
“好精妙啊！”秦妍對這支隊伍越來越著迷，她發現這群人單獨某一人拿出來並不出彩，但是合在一起就會迸發出很強的創造力。
機器人也能研究出戰術？
“距離越長傳球越精準。”江倫篤定地說。
討論這些時，大家已經在酒店的房間裏了。
主會場的帳篷雖然可以遮蔽一定視線，但是總有人探頭探腦的，說不好是遊客還是其他隊伍派來別有用心人的進行窺探。
姚智宸說到做到，真的給江倫單獨騰出一個房間，現在大家都擠在這裏圍著三台筆記本電腦，江倫、尹文石、程新雪分別進行操作。
自從小朋友的比賽結束，把大家安排到房間休息後，秦妍就主動來到ASS隊這邊，反正房門開著，而且就在隔壁。
“小朋友那邊怎麽樣？”姚智宸厚臉皮主動貼近找話說。
“很順利啊，他們的作品都很好，有人甚至說是成年人代工的，但小朋友們展示了熟練的安裝過程，何宏小朋友出展示了出色的編程能力，這點組委會是認可的。”
“成績呢？”
“救援項目的比賽裏，機器人連續撲滅11個起火點，然後通過各種複雜障礙，順利完成全部救援任務，非常棒，我相信名次一定很不錯。”秦妍說。
“我們也會的，這次調試完肯定能打敗VOS隊！”姚智宸握緊拳頭，擺出一副硬漢的造型說。
秦妍故作驚歎道：“對方可是去年冠軍哎！”
“老子打的就是冠軍！”
匪、痞、帥！
這就是姚智宸給自己的定位，然而帥不過三秒。
“不行，實現長距離傳球，必須有10米以上的距離，可是場地的總邊長才9米。”尹文石給剛剛熊起的姚老大澆了盆冷水。
“哎，你們行不行啊……”姚智宸秒變苦瓜臉。
江倫腦筯一轉，淡定地說道：“斜邊。”
“斜邊10.815米，距離倒是夠了，可是那樣的話會越位的。”柯靜曼說。
機器人足球賽也是足球賽，足球的規則適用於機器人，這讓小組成員頗為頭痛。
“可如果球在那邊對方也沒什麽好辦法吧。”不知道是不是因為有美女在側，姚智宸的頭腦比平時還要聰明一些。
“可是對方有守門員啊。”柯靜曼擔憂地說。
“如果對方是人類那還真沒辦法，但是守門員真的來得及在我方隊員搶上去之前找到球嗎？”程新雪說。
“正解！”江倫對程新雪豎起了大拇指，“這就是我要修改的程序，做一個Plan B，球員A有意識將球踢到斜角，然後由我方球員搶上，因為球門柱會幹擾機器人視覺，所以對方的動作一定沒有我方快，隻要對方沒有做這方麵的戰術調整，那麽整場比賽我們將有多次機會直接搶攻到底線。”
“然後射門！”姚智宸興奮地捶著自己的手掌，帳篷裏很快響起“劈裏啪啦”的鍵盤聲。
這種長距離斜角戰術的確還沒有在此前的機器人足球賽中出現過，因為機器人的笨拙，像人類一樣打配合幾乎是不可能的，所以這種長傳成為幾乎唯一可以實現的戰術。
“不能在公開場合操作。”江倫很謹慎地把試驗地點選擇了在賓館。
房間內因為擁進來五個人顯得擁擠，即便如此還要把最好的位置留給機器人，大家盡量用展板圍出機器人所需要的光影環境，然後試驗機器人長傳的準確度。
A機器人開球了，與此同時B機器人啟動，很顯然第一次試驗失敗了，機器人無法拿捏好力度，球開出去之後雖然按照預定的路徑行進，但是力度不是過大就是不足。
“這可真糟糕。”姚智宸不像那些技術人員一樣了解具體情況。
“畢竟不是仿生皮膚。”江倫有點頹喪，這意味著他們的計劃大概率不會實現。
“阿西莫能做到對待不同的物質用不同的力度，我們的機器人可沒那麽高級。”程新雪說。
“就算我們能弄到高分子凝膠材料，現在這個條件也做不出成品。”尹文石搖搖頭。
“那我們就白折騰了？”姚智宸兩手攤開。
江倫搖搖頭：“不一定，我們可以設定小力度程序，實現A機器人和B機器人之間的配合，這種走Z字型的戰術在球場上應該很有效，你們看！”
當條件適合時，機器人之間有意識相互傳球配合，這種戰術在人類足球場上已經被玩爛了，但是很少有機器人能做得到。
“可是我看到VOS的機器人也能做得到。”姚智宸不以為然。
“但是我們做不到啊，之前也沒嚐試過。”江倫信心十足，說著他調出一段製作好的FLASH動畫，上麵有標記點和軌跡，這明顯是機器人足球賽的運動軌跡，上麵還有球場標線和球門位置。
“我們用橘色的O表示球的位置，紅色的ABC是VOS的球員，他們最常見的運動軌跡基本上還是直線傳球，斜側Z字型突入戰術從未用過，這不代表他們不想用，而是以目前的機器人性能使用這種方式是很耽誤效率的，隻要能跑得更快，爬起更快基本上就贏定了，所以他們並不需要玩這種花活。”
“那我們呢……”姚智宸這話剛一出口就意識到自己錯了，如果己方機器人比對方的更快就不需要製定新戰術了。
“所以我們還有一線勝機。”江倫說。
“關鍵在於到達底線後機器人的判斷，它們能不能把球帶到球門位置都是一個難題，要知道現在可是連空球門都很難射進的年代，下底傳中這種足球戰術對機器人來說很困難。”尹文石撫著下巴說。
“這就需要我們連夜加班苦幹了。”江倫說。
“寫一個底線傳中的小程序，嗯……很困難，但值得我們去努力。”程新雪說。
幾個人還真是說幹就幹，電腦鋪開立即進入工作狀態，這一次連柯靜曼也加入了。
每到這個時候鍵盤聲和偶爾的小聲交談成了主流，姚智宸像個局外人一樣，什麽都做不了，其實他也學過一些編程，奈何性子不行，在電腦前坐不住，也受不了那些枯燥的代碼。
有名話怎麽說來著，碼農就是要守得住寂寞。
太寂寞了，女神看了一會兒覺得無趣，已經回房間了，剩下姚智宸自己，他既沒有當服務員倒咖啡的自覺，也不認為自己能幫上什麽忙。
這時，門外傳來一陣嘈雜聲，好像是誰喝醉了，姚智宸怕打擾到大家，於是走出門看了一眼。不知道是哪國的學生在喝酒，這群學生明顯喝醉了，大概是遇到客人投訴，保安上來了。
那些學生喝得太多，根本不管什麽保安不保安，甚至大聲訓斥，然後在保安麵前曬了一下本國護照，惡狠狠的吐了口唾沫揚長而去。
保安無奈，隻得勒令他們關上房門，然後去勸解其他客人，那些客人都回到房間，保安也走了。
“不知道是哪國的護照這麽牛。”姚智宸小聲嘟囔了一句，然後悄悄關上己方的房門。
那些幾個家夥安靜得很，像老僧入定一般，外界的事物根本幹擾不到他們，大概在另一個戰場殺得火熱吧，玩遊戲入神的時候就是這種感覺。
姚智宸百無聊賴地躺在**，玩了一會兒手機，覺得無趣，閉上微微發酸的眼睛，然後睜開緊盯著已經微黃的天花板發呆。
老舊的賓館，全通透式的中央空調，帶防塵蓋的排氣扇，如果是電影裏就可以爬進去，然後看到偷窺另外一個房間的景像，隔壁是女神的房間哎，江倫這小子還真有女人緣，早知道自己是不是應該單獨要這間？
鬼使神差的瞎想著，姚智宸突然發現哪裏不對勁，排氣扇裏好像有什麽東西在閃著紅光，起初他以為是幻覺，可是當他站起身，伸長了脖子向裏望時……
確定了！